魏明珠 - 电子科技大学 - 航空航天学院

个人简介

魏明珠，女，博士。2006年7月毕业于燕山大学，获测控技术与仪器专业学士，2008年7月毕业于哈尔滨工业大学，获测控技术与仪器专业硕士学位，2012年4月毕业于意大利都灵理工大学，获信息与系统工程专业博士学位。2012年8月-2015年5月，中国电子科技集团公司第三十八研究所，工程师；2015年6月-2017年9月，南京工业大学，讲师；2017年10月-至今，电子科技大学，讲师。概括：主要从事未知环境下多机器人的分布式定位、覆盖与环境感知的理论研究与实验验证；雷达信号处理系统设计与杂波背景下目标检测跟踪；基于自抗扰控制技术的大惯量直驱式机电作动器的伺服控制。主持国家自然科学基金青年基金项目1项，省科技厅项目1项以及横向项目1项；参研国家级项目6项，横向项目3项。发表学术论文14篇，申请发明专利1项，参编英文著作1本。成果：主持的研究项目：(1)基于优化理论的多机器人在未知复杂环境的分布式探索与覆盖研究（国家自然科学基金，青年基金项目，2018）；(2)基于研制数据及模型的民用行星滚柱丝杠设计与分析软件开发(四川省科技计划项目，2018)；(3)大惯量直驱式机电伺服系统自抗扰控制技术研究（横向项目，2018年）。主讲课程：本科生课程：1.微处理器系统结构与嵌入式系统设计；2.飞行器系统设计教研课程和项目成果：教改项目：阿布扎比国际机器人挑战赛指导，本科跨学科与集成创新人才培养项目，2018.

研究领域

(1)多机器人分布式感知与控制；(2)复杂环境下雷达目标检测与跟踪；(3)大惯量机电作动系统的伺服控制。

近期论文

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(1)MingzhuWei,RosarioAragues,CarlosSagues,GiuseppeC.Calafiore,NoisyRangeNetworkLocalizationbasedonDistributedMultidimensionalScaling,inIEEESensorsJournal,2015,15(3):1872-1883,-ISSN1530-437X.(2)MingzhuWei,RyadChellali,YiYang,WangTing,QinWen,Locationcharacterizationinnoisyrangenetworklocalization,JournalofComputer&Communications,2015,03(11):126-132,-ISSN2327-5227.(3)CalafioreCarloGiuseppe,CarloneLuca,WeiMingzhu,ADistributedTechniqueforLocalizationofAgentFormationsfromRelativeRangeMeasurements,IEEETransactionsonSystems,ManandCybernetics,PartA–SystemsandHumans,2012,42(5):1065-1076,-ISSN1083-4427.(4)CalafioreCarloGiuseppe,CarloneLuca,WeiMingzhu,SensorFusionforPositionEstimationinNetworkedSystems,Bookchapterin:SensorFusionandItsApplications(CizaThomas)Sciyo,2010,pp.251-276)ISBN:9789533071015.(5)魏明珠,机载预警雷达海杂波抑制方法的研究,雷达科学与技术,2015,13(6):pp.627-632,-ISSN1672-2337.(6)魏明珠,机载S波段雷达海杂波特性研究,西安,第十三届全国雷达学术年会,2014.10.(7)谢晓梅，魏明珠，月表勘查系统人机协同方案构想,第五届载人航天（国际）学术大会,2018.10.(8)魏明珠，谢晓梅，严鹏，徐利梅,月面多机器人的分布式协同定位算法研究,载人航天,2019,25(5).594-599,-ISSN1674-5825.授权的发明专利：魏明珠，杨广玉，廉志玲，刘张琳，一种高海况下海面目标检测装置及其检测方法,2018.12.