彭琛 - 电子科技大学 - 航空航天学院

个人简介

2017.09—2018.09加拿大约克大学进行学术访问交流，主要从事压电作动器的建模与控制研究；2014.10—今电子科技大学航空航天学院从事教学科研工作，主讲《飞行控制系统》及其试验课程，主要研究方向及兴趣为飞行控制、飞行器导航制导与控制系统分析设计及仿真、多飞行器/多智能体的协同控制及作战应用研究、机器视觉及智能算法等；2011.09—2014.03月江西洪都航空工业集团有限责任公司与清华大学联合招收博士后研究人员，主要从事飞行器控制技术及多飞行器协同作战研究；2010.03—2014.10南昌航空大学信息工程学院从事教学科研工作，主讲《模拟电子技术》及其试验课程，主要科研方向为多飞行器协同作战技术以及运动体非线性鲁棒控制；2002.09—2010.01北京航空航天大学，获得导航、制导与控制专业工学博士学位，主要从事超音速及高超音速飞行器控制技术研究、多飞行器协同制导与控制技术研究。概括：长期从事运动体非线性鲁棒控制、多运动体协同自主导航与控制、多无人飞行器协同制导与控制、多飞行器协同任务分配与航迹规划及作战等技术方面的教学与科学研究工作，在工程实践及学术研究方面取得了一系列研究成果。主持包括国家自然科学基金、装备发展预研基金、中国博士后基金、省博士后基金、省科技厅基金、省教育厅基金在内的多项纵向课题。与国内中航工业、航天科技集团、航天科工集团、中国船舶以及兵器集团下属众多单位保持良好稳定的互信合作关系，主持完成多项横向课题。以上课题研究内容涵盖多飞行器协同作战应用研究与试验验证、智能仿生鱼的设计与试验验证、制导武器多方案评估研究、空间移动机器人高精度自主导航技术、多运动体姿态同步研究、飞行器制导控制系统设计与仿真、新型航行器设计、建模与鲁棒控制等。申请国家发明专利5项，其中已授权2项，发表SCI和EI检索论文10余篇，担任JournalofTheFranklinInstitute，IEEEtransactionsonIndustrialElectronics，InternationalJournalofRobustandNonlinearControl，IEEE/ASMETransactionsonMechatronics等期刊的审稿人。成果：申请国家发明专利5项，其中已授权2项，发表SCI和EI检索论文10余篇，担任JournalofTheFranklinInstitute，IEEEtransactionsonIndustrialElectronics，InternationalJournalofRobustandNonlinearControl，IEEE/ASMETransactionsonMechatronics等期刊的审稿人。主持负责项目：2014.01—2016.12敌对环境中多非最小相位飞行器编队控制方法研究，国家自然科学基金；2012.10—2013.09基于航迹机动精确跟踪的编队飞行控制方法研究，中国博士后科学基金；2012.01—2013.11***发射控制技术，江西洪都航空工业集团有限责任公司博士后研究项目；2012.06—2013.12非线性非最小相位飞行器系统航迹跟踪方法研究，江西省博士后科学基金；2014.01—2016.12动态网络中多非最小相位导弹编队协同制导方法研究，江西省科技厅青年科学基金；2012.08—2014.08多弹自主编队协同制导方法研究，江西省教育厅基金项目；2016.07—2017.12水下仿鱼航行建模机理研究，横向项目；2016.01—2018.12对抗环境中多非最小相位导弹编队协同制导方法研究，中央高校科研基金；2017.08—2017.12某型武器多方案评估系统设计研究，横向项目；2018.09—2019.12多弹协同作战算法研究，横向项目；2018.12—2019.10中、小尺度空间移动机器人高精度自主导航技术，横向项目。主研项目（排名前四）：2017.12—2020.12****GNC系统技术，国家装备发展部共性技术项目（排名第2）；2014.10—2015.06**飞行器**一体总体技术，总装备部军口863项目（排名第2）；2014.10—2015.06**目标察打技术，总装备部军口863项目（排名第3）；2018.01—2021.12复杂水下航行器的多刚体度和鲁棒运动同步控制，国家自然科学基金面上项目（排名第4）；2018.01—2018.09无人机软硬件平台研制及测试，横向项目（排名第2）；2017.11—2018.07智能操控小型样机设计和控制算法开发，横向项目（排名第2）；2017.05—2018.09某轰炸机投弹飞行仿真软件设计开发，横向项目（排名第2）；2017.01—2017.12某航行器航行建模研究，横向项目（排名第2）；2011.10—2013.09某实现**目标探测技术研究，国防重点项目（排名第4）；教学与教学研究主讲课程：本科生课程：《飞行控制原理》及《飞行控制原理实验》研究生课程：《智能系统自主协同控制》招生专业硕士： 082500航空宇航科学与技术：01智能飞行器系统设计/02空天控制工程 085400电子信息 086100交通运输

研究领域

研究方向：运动体非线性鲁棒控制、多运动体协同自主导航与控制、多无人飞行器协同制导与控制、多飞行器协同任务分配与航迹规划及作战等

近期论文

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[1]C.Peng,B.Zhu,K.Wei,“DesignandExperimentalVerificationofRobustMotionSynchronizationControlwithIntegralAction,”MathematicalProblemsinEngineering,vol.2016,http://dx.doi.org/10.1155/2016/7324508[2]C.Peng,B.Xue,B.Zhu,“RobustPositionSynchronizedTrackingbyaBoundedDistributedControlwithoutVelocityMeasurements,”Proceedingsofthe35thChineseControlConference,pp.7932-7937,Chengdu,China,July27-29,2016,DOI:10.1109/ChiCC.2016.7554616[3]C.Peng,B.Zhu,L.Y,C.Wang,B.Yang,“AttitudeSynchronizationofMultiple3-DOFHelicopterswithoutAngularVelocityMeasurementsbyBoundedDistributedControl,”Proceedingsofthe34thChineseControlConference,pp.7196-7201,Hangzhou,China,July28-30,2015,DOI:10.1109/ChiCC.2015.7260778[4]彭琛,刘星,吴森堂,李甍,“多弹分布式协同末制导时间一致性研究”,控制与决策,2010,25(10),pp.1557-1561[5]C.Peng,X.Lu,J.Dai,L.Yin,“ResearchofPathPlanningMethodBasedOntheImprovedVoronoiDiagram,”Proceedingsofthe25thChineseControlandDecisionConference,pp.2940-2944,Guizhou,China,May25-27,2013,DOI:10.1109/CCDC.2013.6561448[6]彭琛,代冀阳,刘星,吴森堂,“网络控制系统随机鲁棒控制律设计方法”,系统仿真学报,2010,22(8),1955-1959专利：[1]彭琛,张特,林晨,朱波,卢鹏.一种支持多运动体分布式姿态同步控制的组网方法.2017.08,中国，CN201710776202.9[2]彭琛,饶心远,王佳,朱波,林晨.一种无速率测量的机械臂姿态控制方法.2017.08,中国，CN201710773971.3[3]彭琛,王佳,饶心远,朱波,林晨.一种基于干扰估计器的机械臂姿态鲁棒控制方法.2017.08,中国，CN201710776212.2[4]吴森堂,刘星,穆晓敏,彭琛,孙健,杜阳,冀湘予,张有光,唐积强.用于无人飞行器自主编队的数据链信道分配方法.2010.2,中国，CN200910092422.5.[5]吴森堂,刘星,穆晓敏,彭琛,孙健,杜阳,冀湘予,张有光,唐积强.一种用于无人飞行器自主编队的数据链组网方法.2010.2,中国，CN200910092581.5.