个人简介
2009年7月,毕业于西南交通大学,获机械电子工程工学博士学位。2009年9月,加入电子科技大学航空航天学院(空天科学技术研究院)。电子科技大学航空航天学院副教授,硕士生导师,SLAM研究中心主任,无人驾驶航空器系统工程系副主任,国家X射线数字化仪器中心专家委员会委员,中国图学会高级会员。
成果:
近年来,作为第一负责人主持了省部级和科研院所横向课题9项;在国内外期刊和会议上发表论文二十余篇;目前已经公开国家发明专利6项,授权3项,实施成果转让1项。参与两项原创性国家标准的起草工作,其中一项为第二起草人。
主讲课程:
本科生课程:图像处理;无人机系统设计;计算机辅助设计与制造;研究生课程:复杂系统建模与仿真
教研课程和项目成果:
新生研讨课:多旋翼无人机系统认识、设计与实践竞赛指导课:阿布扎比国际机器人挑战赛指导挑战学习课:无人机系统设计
招生专业
硕士:
082500航空宇航科学与技术:01智能飞行器系统设计/03空天信息工程
研究领域
查看导师新发文章
(温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)
研究方向:
无损检测与评估、系统建模与分析、机器视觉与SLAM技术等。