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个人简介

个人背景 教育背景l2007.12-2008.07美国卡内基梅隆大学国家机器人研究中心,博士后l2003.01-2007.12美国匹兹堡大学,信息科学博士l1998.09-2001.06中国科学技术大学,模式识别与智能系统硕士学术任职l《软件学报》编委(计算机领域三大学报);l中国计算机学会模式识别与人工智能专业委员会委员;l中国人工智能学会分布式智能与知识工程专业委员会委员;lPRIMA2014程序委员会主席;lIJCAI2013程序委员会委员(CCF国际会议A类);lAAMAS2011,2012,2014,2015,2016程序委员会委员(CCF会议B类);l中国计算机学会多智能体系统专业学组(主要发起者);lSteeringCommittee,PrincipalandPracticeofMultiagentSystem(PRIMA)学术奖励l美国匹兹堡大学信息科学青年校友奖(为信息科学校友奖创办40年以来首位亚裔获奖者);lIFIP智能信息处理国际会议最佳论文;l国际智能体与多智能体系统(AAMAS)最佳论文提名;l电子科技大学-中电集团奖教金;l电子科技大学优秀硕士论文导师等; 科研方向 随着计算机技术、网络技术、通讯技术的飞速发展,agent及多智能体系统已成为信息处理和控制领域的一个新兴的研究方向,由于智能体体现了人类的社会智能,具有很强的自治性和适应性,因此,已形成了目前计算机和信息科学的一个研究的热点,并已成功应用于交通控制,电子商务,多机器人系统,军事和应急事务处理等诸多研究领域。在多智能体系统中,智能体之间如何在复杂和不确定性环境中进行协调,并共同完成任务是这些应用的一个基本前提。研究方向1:基于多智能体的协同规划方法研究研究问题描述分布式自主规划是多智能体系统设计的核心难点,它要求具有高实时性,可扩展性和复杂任务的处理能力,然而由于系统的扩大引入系统和环境大量的不确定性因素,当这些因素不可被智能体完全所观测时,原有的静态规划方法将不能再被大规模系统所采用,而动态非集中式方案是NEXP-Complete的。基本研究方法通过引入基于知识工程的分布式智能方法设计一种创新的混合式团队导向型非集中式自主规划方法,该方案建立在分布式部分可观测马尔可夫决策模型(DEC-POMDP)基础上能很好建模环境和行为的不确定性。通过制定基于本体的团队导向方案大大简化计划复杂度并避免冗余的底层协调控制。通过设计高效的启发式搜索算法,智能体通过信息共享和状态抽取降低算法复杂度并独立寻找各自POMDP下的最优行为,多智能体系统通过网络局部交互在评价当前任务的前提下搜寻局部最优联合机制从而减少自主规划的时间和算法复杂度。研究方向2:基于多智能体的智能信息处理技术研究研究问题描述大规模多智能体系统中,海量异构型智能体物理分布广,信息跨度大,环境特征变化快,分布式控制可能由于缺少系统动态和全局的知识使得启发式搜索非常低效。在现有的大规模分布式信息系统中,集中式控制由于容易导致了智能体的网络和计算的瓶颈,只能用于快速共享大粒度的信息。海量非结构化的动态数据虽然数量庞大,由于信息含量有限,可信度低,噪声大,信息支持度差,不但无法有效应用于支持分布式多智能体的自主决策且容易导致过量的网络传输负担和不必要的系统时延。基本研究方法提供独立于底层网络的基于智能体的语义中间件平台,实现快速跨平台的信息统一化和语义化表示,在此基础上通过不确定性决策技术构建基于局部知识的信息共享决策模型和快速信息共享方法,实现低系统消耗的无中心式的快速信息推送服务。在特定领域下,我们研究动态优化网络物理或逻辑结构的方法,有效提升大规模多智能体系统信息分发,处理和追溯效率。 研究项目 组建多智能体与机器人系统实验室(Multi-AgentandRoboticsSystemLab,MARS) 研究项目 国内作为负责人主持纵向项目 1.国家科技重大专项:通用M2M设备抽象和语义规范标准化研究 2.国家科技支撑计划:医院智能一体化感染控制系统等医疗装备研发 3.十二五预研项目:****** 4.教育部预研支撑计划:****** 5.教育部预研联合基金:****** 6.国家自然科学基金面上项目:基于知识工程的大规模多智能体系统自主规划方法的研究 7.国家自然科学基金青年学者基金:分布集成协作控制在大规模多智能体系统设计 8.国家自然科学基金国外青年基金:Adaptive,NetworkAwareInformationSharingforLargeMulti-agentTeams(与美国卡内基梅隆大学PaulScerri教授合作) 9.预研基金:******* 10.航空基金:****** 11.航空基金:******* 12.中央高校基本业务费:大规模多机器人系统中协同自主规划方法的研究 13.中央高校基本业务费:多机器人系统中协同信息技术研究 国内作为负责人主持横向项目 1.中电科航空电子有限公司:******** 2.中电二十九研究所:********* 3.中电二十九研究所:****** 4.成都飞机设计研究所:******* 5.成都飞机设计研究所:********* 6.成都飞机设计研究所:新型空间云分布航电架构组织与有效性分析评估研究 7.成都飞机设计研究所:基于M2M云综合技术研究 8.华为:基于oneM2M框架下的IoT平台开发 9.华为:基于Token的海量小站自组织,自配置和自管理策略研究 10.华为:M2M物联网家庭网关 11.华为:OneM2M设备抽象与语义表示技术的研究 12.华为:基于DCOP的海量小基站分布式管理策略研究 国外主研项目 1.AFSOR:ControllingMultipleUAVs 2.DARPA:HighLevelInformationFusion 3.NSF:CoordinationofHeterogeneousTeams(Humans,Agents,Robots)forEmergencyResponse 教学工作 《数据挖掘》计算机本科课程组长,并承担《人工智能》课程主讲。研究生招生与培养:每年招收3-5名硕士研究生,1-2名博士研究生,1-2名国际留学生。研究生待遇:独立工作空间,配备i5,16GB,128GBSSD以上工作站一台,24寸双屏显示器;在学校已有生活补助基础之上,提供助研补助,标准为研一1000-1500;研二2000-2500;研三1000-2500。招生要求:具有明确地读研目标,欢迎有志于人工智能算法研究或工程应用技术的同学,但不仅仅是“拿一个学位”“志同道合”,希望在联系前请认真阅读本人的研究方向,科研项目等基本信息。具备计算机专业认知能力(跨专业同学也需具备足够对计算机专业的认识,而不是仅仅兴趣或者志向)具有较强的专业知识自学能力和求知欲。 其他信息 已授权专利:1.徐杨;徐晖;高伟才;蒲美蓄。一种基于智能平板的免驱动快速响应输入设备,专利号201310244308.62.徐杨;吴帅;彭冲;李响。一种基于RFID的物联网数据处理流程自动生成方法,专利号ZL201310136473.X3.徐杨;彭冲;胡海啸;邬嘉予。一种大规模感染控制数据存储处理方法,专利号ZL201310151124.54.徐杨;秦隆;杨思茗;胡雪梅。一种素数路由网络生成方法,专利号ZL201310137404.0,公开号CN103200108A。(授权日期2015年)5.徐杨;何清漪;杨孟君。一种基于RFID的感染控制质量事件快速定位与追溯方法,专利号ZL201310309289.06.徐杨;杨孟君;何清漪;李响。一种基于RFID管理的质量事故快速定位方法,专利号201310322819.57.查敏;徐杨;谭若晨;唐麒麟;陈铮。一种传感器网络路由方法、网络结点和系统,专利号ZL201110244003.68.查敏;徐杨;陈铮;王海;吴帅。一种传感器网络组网和路由的方法、网络结点和系统,专利号ZL201110234763.9已申请专利:1.徐杨;李燕;秦海越。业务处理系统、业务处理方法及装置。2.徐杨;徐晖。基于智能平板的显控一体设备及其数据通信方法。3.徐杨;秦海越;李畅;高乐。相对部署信息创建方法及装置。4.徐杨;刘铭;李畅;李燕。基于最小外包圆和最大内接圆的障碍区域划分方法。5.徐晖;徐杨。基于移动智能手机的广域无线可移动装置及其控制方法编著:1.YangXu。《Token-basedApproachforScalableTeamCoordination》,Proquest,2011.ISBN:12436778722.HoaKhanhDam,JeremyPitt,YangXu,GuidoGovernatori,TakayukiIto。《PRIMA2014:PrinciplesandPracticeofMulti-AgentSystems》,Springer,2014软件著作权登记:1.徐杨。医院消毒供应中心信息化管理平台V1.0,登记号2014SR156782,2014.10.202.徐杨。社会化消毒供应中心信息化管理平台V1.0,登记号2014SR156798,2014.10.203.徐杨。可循环利用手术器械质量追溯关系系统V1.0,登记号2014SR215956,2014.12.304.徐杨。智能家居管理监控系统软件V1.0,登记号2016SR137654,2016.03.10

研究领域

研究方向分布式人工智能是人工智能领域中一个重要的研究方向,而多智能体系统更是其中的一个最主要的分支。

近期论文

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YangXu,AgyemangB,WuS,etal.ProcedureGraphModelForAutomaticRFIDDataProcessingServiceManagement[J].IEEEInternetofThingsJournal,2017.(SCI检索,影响因子7.6)YangXu,XHu,HHu,MLiu.AMatrix-basedProactiveDataRelayAlgorithmforLargeDistributedSensorNetworks[J],JournalofSensors,2016.(SCI检索,JCR2区,影响因子2.033)YangXu,TSun,XWang.HeuristicRoutingAlgorithmtowardScalableDistributedGeneralizedAssignmentProblem[J],SoftComputing,2016.(SCI检索,JCR3区,影响因子1.630)YangXu,YZhang,MLiu.Multi-agentBasedDecentralizedTrafficLightControlforLargeUrbanTransportationSystem[J],JournalofMathematicalProblemsinEngineering,2014.(SCI检索,JCR3区,影响因子1.38)YangXu,PengfeiLiu,XiangLi,WeiRen.DiscoveringtheInfluencesofComplexNetworkEffectsonRecoveringLargeScaleMultiagentSystems[J].TheScientificWorldJournal,2014.(SCI检索,JCR3区,影响因子1.73)YangXu,PengfeiLiu,XiangLi.ReorganizingComplexNetworktoImproveLarge-ScaleMultiagentTeamwork[J].MathematicalProblemsinEngineering[J],2014.(SCI检索,JCR3区,影响因子1.38)YangXu,XiangLi,MingLiu.ModelingandSimulationofComplexNetworkAttributesonCoordinatingLargeMultiagentSystem[J].TheScientificWorldJournal,2014.(SCI检索,JCR3区,影响因子1.73)YangXu,ShuaiWu,RuochenTan,ZhengChen,MinZha,TinaTsou.ArchitectureandRoutingProtocolsforSmartWirelessHomeSensorNetworks[J].InternationalJournalofDistributedSensorNetworks,2013.(SCI检索,影响因子0.73)YangXu,MingmingZeng,QuanhuiLiu,XiaofengWang.AGeneticAlgorithmBasedMultilevelAssociationRulesMiningforBigDatasets[J].MathematicalProblemsinEngineering,2014.(SCI检索,JCR3区,影响因子1.38)徐杨,李响,常宏,王月星.复杂网络特性对大规模多智能体协同控制的影响[J].软件学报,2012.徐杨,张玉林,孙婷婷,苏艳芳.基于多智能体交通绿波效应分布式协同控制算法[J].软件学报,2012.徐杨,王晓峰,何清漪.物联网环境下多智能体决策信息支持技术[J].软件学报,2014,25(10).YangXu,ElizabethLiao,PaulScerri,BinYu,MikeLewis,KatiaSycara.TowardsFlexibleCoordinationofLargeScaleMulti-AgentTeams,InBook:ChallengesofLargeScaleCoordination,Springerpublisher,2005Abdul-WahidMohammed,YangXu,MingLiu,HaixiaoHu.SemanticalMarkovLogicNetworkforDistributedReasoninginCyber-PhysicalSystems[J],InternationalJournalofSensors,2016.(SCI检索,JCR4区,影响因子0.712)LiuM,XuYang,HuH,etal.SemanticAgent-BasedServiceMiddlewareandSimulationforSmartCities[J].Sensors,2016,16(12):2200.(SCI检索,JCR2区,因子2.033)Abdul-WahidMohammed,YangXu,HaixiaoHu,BrighterAgyemang.MarkovTaskNetwork:AFrameworkforServiceCompositionunderUncertaintyinCyber-PhysicalSystems[J],JournalofSensors,2016.(SCI检索,JCR2区,影响因子2.033)MingLiu,YangXu,Abdul-WahidMohammed.DecentralizedOpportunisticSpectrumResourcesAccessModelandAlgorithmtowardCooperativeAd-HocNetworks[J].PloSone,2016.(SCI检索,JCR3区,影响因子3.234)Abdul-WahidMohammed,YangXu,MingLiu.Knowledge-OrientedSemanticsModellingTowardsUncertaintyReasoning[J],SpringerPlus(SCI检索,JCR4区,影响因子0.982)

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