个人简介
教育经历
2004-2008:四川大学,机械设计及理论专业,硕士
1979-1983:重庆大学,金属矿开采专业,学士
工作经历
1991-至今:电子科技大学,机械与电气工程学院,讲师
1985-1991:彭县铜矿夹缝崖矿区,矿区副主任,助理工程师
1983-1985:彭县铜矿桂花树矿区,技术员
研究项目与课题
2018-2021国家自然科学基金项目,外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究,No.51775089,参与,排名第三。
2015横向项目,成都桑莱特科技股份有限公司,超/特高压输电线路绝缘子带电检测与清扫一体化机器人开发项目,负责机械设计、加工、装配与调试。
2014~2015横向项目,电子科大科园股份有限公司,电子信息系统综合试验场外场建设项目,负责机械设计、加工、装配与调试。
2009~2010总装项目,相控阵雷达伺服系统机械设计与加工项目,负责机械设计、加工、装配与调试。
2007~2010横向项目,上海内孚机电有限公司,精密行星伺服减速器多功能测试平台的开发(一、二期),负责械设计、加工、装配与调试。
2005~2006总装项目子项目,SOC软硬件协同验证系统--机箱,负责机械设计、加工、装配与调试
代表性学术成果
2018-2021国家自然科学基金项目,外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究,No.51775089,参与,排名第三。
2015横向项目,成都桑莱特科技股份有限公司,超/特高压输电线路绝缘子带电检测与清扫一体化机器人开发项目,负责机械设计、加工、装配与调试。
2014~2015横向项目,电子科大科园股份有限公司,电子信息系统综合试验场外场建设项目,负责机械设计、加工、装配与调试。
2009~2010总装项目,相控阵雷达伺服系统机械设计与加工项目,负责机械设计、加工、装配与调试。
2007~2010横向项目,上海内孚机电有限公司,精密行星伺服减速器多功能测试平台的开发(一、二期),负责械设计、加工、装配与调试。
2005~2006总装项目子项目,SOC软硬件协同验证系统--机箱,负责机械设计、加工、装配与调试
荣誉与奖励
2016第七届全国大学生机械创新设计大赛(四川赛区),省级三等奖(排1)
2014第六届全国大学生机械创新设计大赛(四川赛区)省级二等奖两个(排1)
2012电子科技大学第七届教学成果奖二等奖(排3)
2012第五届全国大学生机械创新设计大赛(四川赛区)省级二等奖(排1)
2012第五届全国大学生机械创新设计大赛(四川赛区)省级三等奖(排1)
2010第四届全国大学生机械创新设计大赛(四川赛区),省级一等奖(排1)
2003电子科大首届“校友杯”青年教师现代教育技术应用竞赛三等奖(排1)
研究领域
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研究方向
1.机械设计及理论,制造、CAD/CAE/CAM