代小林 - 电子科技大学 - 机械与电气工程学院

个人简介

教育经历 2005-2009：哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士 1999-2001：哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士 1995-1999：哈尔滨工业大学，流体传动与控制，学士工作经历 2010-至今：电子科技大学，机械与电气工程学院，讲师、副教授 2004-2005：哈尔滨工业大学液压仿真与试验系统研究所，工程师 2001-2004：烟台东方电子信息产业股份有限公司，工程师研究项目与课题 2016-2017四川省科技厅科技支撑计划No.2016GZ0198，负责人 2014-2016国家自然科学基金项目No.51305066，负责人 2011-2012863计划子课题No.2011AA040701，负责人 2010-2012中航集团第六一一研究所课题No.010515，负责人招生专业硕士招生专业 080200机械工程 03方向：机构学与机器人 04方向：机电系统测控理论与技术

研究领域

研究方向 1、并联机构动力学与控制算法研究 2、移动机器人路径规划、智能控制算法研究

近期论文

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代小林,王鹏等，基于免疫遗传算法的冗余并联机构多目标优化，哈尔滨工程大学学报，vol(39),No.8,2018 DaiXiaolin,FurtherstudiesonstabilityanalysisofnonlinearRoesser-typetwo-dimensionalsystems,Chin.Phys.B,Vol(23),No.4,2014 XiaolinDai,DaweiGong,Synchronisationanalysisforcouplednetworkswithmultipledelays,InternationalJournalofSystemsScience，2013