个人简介
学习与工作经历
2012年11月-2016年7月中国石油大学（华东）石油工程学院博士后
2011年7月-2012年7月新加坡南洋理工大学（NTU）自动化系ResearchFellow
2005年4月-2009年12月上海交通大学自动化系研究生博士
1999年9月-2002年7月化工部化工机械及自动化研究设计院研究生硕士
1994年9月-1998年7月山东工业大学化工系化工机械与设备专业本科学士
2015年12月至今中国石油大学（华东）化工装备与控制工程系教授
2010年12月-2015年12月中国石油大学（华东）化工装备与控制工程系副教授
2005年7月-2010年12月中国石油大学（华东）化工装备与控制工程系讲师
2002年7月-2005年7月中国石油大学（华东）化工装备与控制工程系助教
1998年7月-1999年7月山东省委组织部选调生山东省齐河县赵官镇镇长助理
主讲课程
1.化工装备测控技术本科
2.化工单元控制技术本科
3.现代控制理论研究生
4.系统建模与仿真研究生
指导研究生
动力工程及工程热物理学科
化工过程机械方向
过程控制方向
承担科研课题
1.2016年1月-2020年12月国家科技重大专项项目（2016ZX05012002-004）：“烟道气改善SAGD开发效果研究”（子课题负责人）
2.2015年1月-2018年12月国家自然科学基金面上项目（61473312）：“海洋钻井平台分布式任务空间协同控制策略研究”（主持）
3.2015年1月-2017年12月中国石油大学（华东）拔尖人才（主持）
4.2015年12月-2016年12月中石化节能环保工程科技有限公司：“二氧化碳吸收剂物准参数测试”（主持）
5.2013年6月-2015年6月中央高校基本科研业务费专项资金资助：“多非线性动态系统协调控制”（主持）
6.2012年1月-2016年12月国家自然科学基金面上项目（61273188）：“多操作空间强非线性系统自适应模型辨识的子空间方法”（第二完成人）
7.2012年12月-2014年12月中石化节能环保工程科技有限公司：“大规模燃煤电厂烟气CO2捕集、驱油及封存建模研究”（主持）
8.2011年1月-2013年12中国石油大学（华东）青年骨干教师（主持）
9.2011年6月-2012年6月青岛市经济技术开发区重点科技发展计划项目（2011-2-52）：“网络环境下多机器人协调系统研究”（主持）
10.2009年12～2010年12月中央高校基本科研业务费专项资金资助（09CX04057A）：“并联机器人高精度控制研究”（主持）
获奖情况
1.青岛市经济技术开发区自然科学三等奖2013年（排名第一）
2.山东省高等学校优秀科研成果奖（自然科学）三等奖2014年（排名第一）
3.青岛市自然科学三等奖2014年（排名第一）
4.中国机械工业科学技术奖技术发明二等奖2015年（排名第一）
荣誉称号
1.2016年创新创业德美高科奖励
2.2015年国际化办学工作先进个人
3.2015年中国石油大学创新创业训练计划优秀指导教师
4.2014年中国石油大学（华东）大学生课外科技活动优秀指导教师
5.2014年全国大学生过程装备实践与创新大赛优秀指导教师
著作
[1]LeiLiu,QuanminZhu,LeiCheng,YongjiWang,DongyaZhao.AppliedMethodsandTechniquesforMechatronicSystems:Modelling,IdentificationandControl.SpringerPublishingCompany,Incorporated,2014.
[2]DongyaZhao.SynchronizedControlforMechanicalSystems.YINGXIALtd.England,2013.
专利
[1]多机械臂同步控制实验平台及实验方法,国家发明专利,已授权(201410004672.X)（第一完成人）
[2]三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统,国家发明专利,已授权(201410004674.9)（第一完成人）
[3]三层PE钢管涂覆生产线匀速段同步控制机构,国家发明专利,已授权(201410074178.0)（第一完成人）
[4]半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体,国家发明专利,公开（201510088433.1）（第一完成人）
[5]可移动的工业机器人固定装置,国家发明专利,公开(201510310836.6)（第一完成人）
[6]一种智能海洋平台系统,国家发明专利,公开(201610733166.3)（第一完成人）
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[1]LeiLiu,QuanminZhu,LeiCheng,YongjiWang,DongyaZhao.AppliedMethodsandTechniquesforMechatronicSystems:Modelling,IdentificationandControl.SpringerPublishingCompany,Incorporated,2014.
[2]DongyaZhao.SynchronizedControlforMechanicalSystems.YINGXIALtd.England,2013.
◎论文
[1]DongyaZhao,ShaoyuanLi,FengGao.FullyAdaptiveFeedforwardFeedbackSynchronizedTrackingControlforStewartPlatformSystems.InternationalJournalofControl,Automation,andSystems,6(5):689-701,2008.(SCI)
[2]DongyaZhao,ShaoyuanLi,FengGao.ANewTerminalSlidingModeControlforRoboticManipulators.InternationalJournalofControl,82(10):1804-1813,2009.(SCI)
[3]DongyaZhao,ShaoyuanLi,FengGao,QuanminZhu.RobustAdaptiveTerminalSlidingMode-basedSynchronisedPositionControlforMultipleMotionAxesSystems.IETControlTheory&Applications,3(1):136-150,2009.(SCI)
[4]DongyaZhao,ShaoyuanLi,FengGao.FiniteTimePositionSynchronisedControlforParallelManipulatorsusingFastTerminalSlidingMode.InternationalJournalofSystemsScience,40(8):829-843,2009.(SCI)
[5]DongyaZhao,ShaoyuanLi,QuanminZhu,FengGao.RobustFinite-TimeControlApproachforRoboticManipulators.IETControlTheory&Applications,4(1):1-15,2010.(SCI)
[6]DongyaZhao,ShaoyuanLi,QuanminZhu.ANewTSMCPrototypeRobustNonlinearTaskSpaceControlofa6DOFParallelRoboticManipulator.InternationalJournalofControl,Automation,andSystems,8(6):1189-1197,2010.(SCI)
[7]DongyaZhao,ChuanxiuLi,QuanminZhu.LowPassFilterBasedPositionSynchronizationSlidingModeControlforMultipleRoboticManipulatorsSystems.InstitutionofMechanicalEngineers,PartI,JournalofSystemsandControlEngineering,225(18):1136-1148,2011.(SCI)
[8]DongyaZhao,TaoZou.AFinite-TimeSynchronizedApproachforMultipleMobileRobotsFormationControlwithTerminalSlidingMode.InternationalJournalofSystemsScience,43(11):1998–2014,2012.(SCI)
[9]DongyaZhao,TaoZou,ShaoyuanLi,QuanminZhu.AdaptiveBacksteppingSlidingModeControlforLeader-FollowerMulti-AgentSystems.IETControlTheory&Applications,6(8):1109-1117,2012.(SCI)
[10]DongyaZhao,ShaoyuanLi,QuanminZhu,RobustTerminalSlidingModeControlforRoboticManipulatorwithActuatorDynamics,AJEEE:AustralianJournalofElectrical&ElectronicsEngineering,9(3):209-215,2012.(EI)
[11]DongyaZhao,ShaoyuanLi,QuanminZhu.OutputFeedbackTerminalSlidingModeControlforaClassofSecondOrderNonlinearSystems.AsianJournalofControl,15(1):237-247,2013.(SCI)
[12]AdnanHamad,DongyaZhao,DingliYu,QuanminZhu.On-BoardMonitoringofAirPathforAutomotiveICEngines.InternationalJournalofModelling,Identification,andControl,20(1):1-15,2013.(EI)
[13]OmarRagb,DongyaZhao,DingliYu,QuanminZhu.ComparisonStudyofdifferentnonlinearFeed-ForwardcontrollersforOxygenStarvationControlofPEMfuelcellstacks.InternationalJournalofModelling,Identification,andControl,19(4):352-360,2013.(EI)
[14]DongyaZhao,QuanminZhu.PositionSynchronizedControlofMultipleRoboticManipulatorsSystemsBasedonIntegralSlidingMode.InternationalJournalofSystemsScience,45(3):556-570,2014.(SCI)
[15]DongyaZhao,QuanminZhu，NingLi,ShaoyuanLi,Synchronizedcontrolwithneuro-agentsforleader-followerbasedmultipleroboticmanipulators,Neurocomputing,124(26):149-161,2014.(SCI)
[16]DongyaZhao,JianZhang,ZhaominLi,QingfangLi,HailiLiu,ShijianLu,AnEngineering-EconomicModelforCO2PipelineTransportationinChina,InternationalJournalofComputerApplicationsinTechnology,49(1):60-68,2014.(EI)
[17]QianleiCao,ShurongLi,DongyaZhao,AdaptiveMotion/forceControlofConstrainedManipulatorsUsingaNewFastTerminalSlidingMode,InternationalJournalofComputerApplicationsinTechnology,49(2):150-156,2014.(EI)
[18]QianleiCao,ShurongLi,DongyaZhao,ZhaoWang,RobustFinite-TimeMotion/ForceControlforConstrainedRobots,AJEEE:AustralianJournalofElectrical&ElectronicsEngineering,11(3):297-302,2014.(EI)
[19]DongyaZhao,WeiNi,QuanminZhu，AFrameworkofNeuralNetworksBasedConsensusControlforMultipleRoboticManipulators,Neurocomputing,140:8-18,2014.(SCI)
[20]QuanminZhu,YongjiWang,DongyaZhao,ShaoyuanLi,StephenA.Billings,ReviewofRational(Total)NonlinearDynamicSystemModelling,IdentificationandControl,InternationalJournalofSystemsScience,46(12):2122-2133,2015.(SCI)
[21]DongyaZhao,QuanminZhu,JohanDubbeldamc,Terminalslidingmodecontrolforcontinuousstirredtankreactor.ChemicalEngineeringResearchandDesign,94:266-274,2015.(SCI)
[22]DongyaZhao,Hao,Liang,QuanminZhu,Robustcontrolforroboticmanipulatorswithnon-smoothstrategy,InternationalJournalofModelling,IdentificationandControl,23(2):112-120,2015.(EI)
[23]D.K.Tok,DingliYu,ChristianMathews,DongyaZhao,QuanminZhu.Adaptivestructureradialbasisfunctionnetworkmodelforprocesseswithoperatingregionmigration.Neurocomputing,155(1):186-193,2015.(SCI)
[24]QuanminZhu,DongyaZhao,JianghuaZhang,AgeneralU-Blockmodelbaseddesignprocedurefornonlinearpolynomialcontrolsystems,InternationalJournalofSystemsScience,47(14):3465-3475,2016.(SCI)
[25]DongyaZhao,QunhongTian,ZhaominLi,QuanminZhu,AnewstepwiseandpiecewiseoptimizationapproachforCO2pipeline,InternationalJournalofGreenhouseGasControl,49:192-200,2016.(SCI)
[26]DongyaZhao,ShaoyuanLi,QuanminZhu.AdaptiveSynchronizedTrackingControlforMultipleRoboticManipulatorswithUncertainKinematicsandDynamics.InternationalJournalofSystemsScience,47(4):791-804,2016.(SCI)
[27]QunghongTian,DongyaZhao,ZhaominLi,JianZhang,QingfangLi,HailiLiu,ShijianLu.ModellingandevaluatingCCUS:asurvey.InternationalJournalofComputerApplicationsinTechnology,53(1):1-12,2016.(EI)
[28]ShouyaWu,DongyaZhao,ZhaominLi,QuanminZhu.NewevaluationfunctionfortheoilrecoveryandcarbonsequestrationofCO2-EORproject.InternationalJournalofComputerApplicationsinTechnology,54(1):14-22,2016.(EI)
[29]AkhilGarg,B.N.Panda,DongyaZhao,K.Tai.Frameworkbasedonnumberofbasisfunctionscomplexitymeasureininvestigationofthepowercharacteristicsofdirectmethanolfuelcell.ChemometricsandIntelligentLaboratorySystems,155(15):7-18,2016.(SCI)
[30]QuanminZhu,DingliYu,DongyaZhao.AnEnhancedLinearKalmanFilter(EnLKF)AlgorithmforParameterEstimationofNonlinearRationalModels.InternationalJournalofSystemsScience,online,2016.(SCI)
[31]QunhongTian,DongyaZhao,ZhaominLi,QuanminZhu.RobustandstepwiseoptimizationdesignforCO2pipelinetransportation,InternationalJournalofGreenhouseGasControl,58:10-18,2017.(SCI)
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