个人简介
一、基本信息
张永祥,工学博士,硕士生导师,美国凯斯西储大学(CWRU)访问学者,清华大学访问学者,2003-2006年就读于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,光学工程专业工学博士2006-至今首都师范大学信息工程学院电子信息工程专业教师2012-2013年美国凯斯西储大学(CaseWesternReserveUniversity)访问学者,导师ChristosPapachristou教授2014-2015清华大学访问学者,导师戴琼海教授近年来主要从事计算摄像学、三维重建、数字视频图像处理、电子稳像、DSP和嵌入式系统等方面的科研和教学工作。其中负责教学改革和学生项目24项,国家级大学生创新创业训练计划项目1项,北京市高等教育精品教材建设1项,首都师范大学在线开放课程培育项目1项;先后主持与参与国家科技支撑计划项目(子课题)、国家自然科学基金、北京市教育委员会科技发展计划面上项目、北京市科委科技新星项目、中国航天科技集团公司、北京微电子技术研究所横向项目等科研课题14项,获国家授权专利7项,获软件著作权1项,在国内外重要学术期刊、学术会议上发表相关的学术论文20余篇。
二、主讲课程:《模拟电子技术基础》,《DSP原理与应用》(本科和研究生),《计算机应用基础》
三、科研项目:1.2007-2007年首都师范大学博士启动基金项目“车载电子稳像算法研究”(主持)2.2009年-2011年北京市教育委员会科技计划面上项目“基于SOPC的车载稳像系统设计与研究”主持;3.2009-2010年中国航天科技集团公司五院总体部“综合电子演示系统SPARCV8主机板研制”主研4.2009-2010年北京市教委项目“北京市人才强教深化计划-创新团队建设计划-高可靠嵌入式系统”主研5.2009-2010年北京市教委项目“科技成果转化与产业化-基于SPARCV8抗恶劣环境SOC处理器研发”主研6.2009-2011年国家科技支撑项目“农产品数量安全数据获取关键技术及设备研发”参加7.2011-2014国家自然科学基金“可动态重构的高可靠嵌入式系统总线研究”参加教改项目:1.主编2009年北京市高等教育精品教材建设项目《TMS320C54系列DSP原理与应用》。2.主持2008年校级青年教师教改项目“《信号与系统》的探究式研究”。已合格验收。3.主持2007年校级课程建设《电子线路课程设计》研究工作。已合格验收。4.主持2006年校级多媒体网络课堂《模拟电子技术基础》课程建设。已验收合格。5.主持2007年校级多媒体网络课堂《DSP原理与应用》课程建设。已合格验收。6.主持2006年校级实验室开放基金《基于车载的视频图像稳定算法研究》课题工作;7.主持2008年校级实验室开放基金《基于DM642的电子稳像系统实现》课题工作。8.主持2009年校级实验室开放基金指南性项目《基于SEED-DTK实验平台的综合性实验设计1-语音信号的回放实验》课题工作。9.主持2008年北京市大学生科学研究与创业行动计划“基于AT89S52控制的寻迹小车”课题工作。已合格验收。10.主持2009年校级本科生科研立项“基于SOPC的视频采集系统设计与应用”课题工作。11.参加2006年校级《模拟电子技术基础》精品课程建设。
研究领域
计算摄像学、三维重建、数字视频图像处理、电子稳像、DSP和嵌入式系统设计
近期论文
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12.Coalanalysisusingthepulsedneutrongenerator,NUCLEARSCIENCEANDTECHNIQUES,2003,14(4):265-267
13.抑制压电陀螺仪噪声方法的研究.光学精密工程,2004,12(3):230-234
14.脉冲中子煤炭工业分析仪实验系统的研制.核技术,2004,27(1):73-75
15.基于模糊控制的旋转倒立摆的一种能量控制方法.控制工程,2004(4):335-33
16.Applicationofwavelettransformtosignaldenosinginpiezoelectgricitygyro.YiQiYiBiaoXueBao2005.8:752-753.
17.Amethodforimprovingtheprecisionofmotionvectorestimationbasedongyroscope。ProcSPIEIntSocOptEng,2005.7:1884-2006
18.船载电视摄像系统的电子稳像技术.光学与光学工程-庆祝王大珩院士诞辰90周年学术论文集,科学出版社,2005年第1版:217-224
19.小波变换在压电陀螺仪信号去噪中的应用,仪器仪表学报,2005.8增刊:752-753.
20.高分辨率灰度投影算法及其在电子稳像中的应用.光学技术,2006,32(3):378-380
21.压电陀螺谐振频率滤除方法研究.电子测量与仪器学报,2005,VOL.19增刊303-30622.一种基于灰度投影的电子稳像改进算法.2008,微电子学与计算机
23.Ahighdynamicrangecomplementarymetal-oxide-semiconductor(CMOS)camerausingmulti-sloperesponseandanimagereconstructionalgorithm.2009,MeasurementScienceandTechnology.
24.Waveletpacketthresholdapproachtodenoisingpiezoelectricitygyrosignal.ICCET2009(2009InternationalConferenceonComputerEngineeringandTechnology)
25.StudyonelectronicimagestabilizationsystembasedonMEMSGyro.ICCET2009(2009InternationalConferenceonComputerEngineeringandTechnology)
26.Amethodofresolvinggyrozerodriftinelectronicstabilizationsystem.ICCAE2009.27.EmbeddedOn-boardComputerSystemDesignBasedontheSPARCV8.NISS2009.
28.ImplementationofGrayProjectionImageStabilizationAlgorithmBasedonTMS320DM642.NCM2009
29.ResearchonPreciseSynchronizationforTMRFault-TolerantEmbeddedComputer(MINES2009)TheFirstInternationalConferenceonMultimediaInformationNetworkingandSecurity
30.ResearchonParallelismofMassMemorybasedFLASHDataRecordingandReplay.CiSE2009
31.TheDesignof1553BCommunicationBusBasedofBU-61580ICIEA,The5thIEEEConferenceonIndustrialElectronicsandApplications,2010
32.基于电子稳像的快速自适应菱形检取算法煤炭技术,2010
33.AnImprovedAlgorithmofElectronicImageStabilityBasedonBlockMatching,ICIEA,2010
34.一种改进的数据通信协议设计与实现,计算机工程,2011
35.ImplementationandapplicationofgrayprojectionalgorithmbasedonFPGA,IndustrialElectronicsandApplications.2012:p2010-2012
36.DesignandimplementationofoffsetsystemforvideoimagebasedonFPGAtechnology,IndustrialElectronicsandApplications(ICIEA).2012:p1902–1905
37.视频图像运动补偿系统的设计与实现,液晶与显示,2013
38.一种旋转运动估计稳像算法的研究与实现,小型微计算机系统,2014