个人简介
个人简介
邱德慧，博士，副教授，研究生导师。2011年12月毕业于北京理工大学自动化学院，获得控制理论与控制工程工学博士学位。2013年1月聘为副教授，近年来专注于机器人控制技术和基于FPGA的嵌入式系统领域的研究工作，发表SCI/EI论文10多篇，目前主持北京市教委（面上项目）一项，横向项目一项，参与多项国家级和省部级研究项目。
主讲课程
《汇编语言程序设计》，《数字系统综合设计实践》，《SOPC技术综合设计实践》
《微机原理与接口技术》，《数字系统集成设计》（研究生）
科研项目
1．北京市教委面上项目“EAP驱动的仿生机器人控制研究”，2015.1~2017.12.编号:KM201510028014.（主持）
2．横向课题“家庭云计算机的研究与开发”，2013.1~2013.12.（主持）
3．国家自然科学青年基金项目“机器人的结构光视觉解耦控制及焊缝跟踪”，2010.1~2012.12.编号:60695051.（参与）
4．北京市教委面上项目“天空偏振光分布的影响因素分析与研究”，2012.1~2014.12.编号:KM201210028002.（参与）
5．校级教改项目“依托SoCFPGA多核异构开发平台，深化学生系统设计能力培养”,2017.3~2019.3.（主持）
6.校级教改项目“探索《数字系统综合设计实践》平台建设，强化学生创新能力培养”，2013.4~2015.4.（主持）
7．校级教改项目“基于SOPC技术平台培养学生创新能力的实践教学研究”，2009.4~2011.4.（主持）
8．国家级精品课程建设项目“电路分析”，2012.1~2014.12.（参与）
获奖及荣誉
(1)2016年荣获“首都师范大学毕业设计优秀指导教师”；
(2)2016年指导本科生荣获首都师范大学毕业设计优秀论文；
(3)2016年荣获Altera亚洲创新大赛优秀指导教师；
(4)2016年首都师范大学教学成果奖（第4完成人）；
(5)2015年指导本科生荣获首都师范大学毕业设计优秀论文；
(6)2012-2014年连续三次荣获“首都师范大学优秀主讲教师”；
(7)2014年首都师范大学信息工程学院青年教师讲课比赛一等奖；
(8)2007年首都师范大学信息工程学院青年教师讲课比赛二等奖；
(9)2015年荣获实验室开放基金优秀指导教师；
(10)2012年荣获实验室开放基金优秀指导教师。
研究领域
机器人技术，智能控制，基于FPGA嵌入式系统，动态码流互动视频
近期论文
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(1)QiuDehui,WangQinglin,YangJie,SheJinhua.Adaptivefuzzycontrolforpathtrackingofunderactuatedshipsbasedondynamicequilibriumstatetheory[J].InternationalJournalofComputationalIntelligenceSystems,2011,4(6):1148-1157.(SCI)
(2)MengmengLi,DehuiQiu*,YuanLi,QinglinWang.AdaptiveFuzzySlidingModeControlBasedonaDEAPFlexibleActuator，TechnicalJournaloftheFacultyofEngineering,2016,39(3):255-268.(EI)
(3)邱德慧,汪洋,吴敏华.基于SoCFPGA的文字分割系统设计.液晶与显示,2016,31(10):949-957.
(4)QiuDehui,RaoMin,HuoQirunandYangJie.DynamicalModelingandSlidingModeControlofInvertedPendulumSystems[J].InternationalJournalofAppliedMathematics&Statistics，2013,45(15):325-333.(EI)
(5)邱德慧,王庆林,周游.基于动平衡状态的不确定倒立摆系统控制[J].应用基础与工程科学学报,2012,20(2),336-343.(EI)
(6)QiuDehui,WangQinglin,YangJie.Trackingcontrolfortheunderactuatedoverheadcranesystembasedondynamicequilibriumstatetheory[J].InformationTechnologyJournal,2011,10(12):2399-2405.(EI)
学术兼职
2015-2016年美国太平洋大学访问学者，京津地区EDA/PLD协会委员。
京公网安备 11010802027423号