个人简介
简历：
2007年—2009年哈尔滨工业大学机械设计及理论专业攻读博士学位
2009年—2012年在佛山企业博士后工作站从事博士后工作
2012年—至今在浙江工业大学担任教师进行教学
研究（情况）项目：
作为第一负责人承担的项目：
1.面向建材行业的经济型工业机器人及成套系统的应用示范.国家科技计划项目-“863”计划项目(2014AA041601-05).2014-01-01至2016-12-31.
2.经济型混联工业机器人的设计与开发.浙江省科技计划项目-公益技术项目(2016C31064).2016-03-01至2018-03-30.
3.基于运动-力混合的足式机器人协调控制和仿真研究.重点实验室开放课题(SKLRS-2013-MS-06).2014-01-01至2014-01-01.
4.基于运计算技术的工业机器人系统及其产业化.宁波市重点科技计划项目（2014B10017）.2014-04-01至2017-06-30.
5.企业合作项目：嵌入式健身训练骑行器的iso端控制系统开发.2015-05-16至2015-09-16.
6.企业合作项目：嵌入式自发电健身骑行器及其移动互联控制系统开发.2014-12-16至2015-06-16
7.企业合作项目：液压驱动足式机器人高保真仿真研究.2013-09-20至企业合作项目：2014-12-31
8.企业合作项目：脚轮关键部件加工冲床自动化技术研发.2014-03-10至2016-03-10
9.企业合作项目：环保喷漆机器人系统开发.2012-07-01至2012-12-31.
10.企业合作项目：工业机器人示教系统开发.2012-07-01至2013-07-01.
作为第一发明人的专利：
1.基于线性时序逻辑的移动机器人最优巡回路径设定方法.201310213226.5.2013-05-31.(2016-12-28授权)
2.多功能力学性能测试试验机.201410244486.3.2014-06-04.(2016-06-15授权)
3.基于银行导览系统的智能服务机器人系统,201710678553.6.2017-08-10(受理)
4.基于ARM的多通路无线数据通信处理的体育训练监测系统,201710674215.5.2017-08-09(受理)
5.面向医疗环境的自动配送机器人系统,201710668970.2.2017-08-08(受理)
6.基于RoboDK的多机械臂协同离线编程方法,201710668969.X.2017-08-08(受理)
7.用于六自由度机械臂示教的数据采集器系统,201710665076.X.2017-08-07(受理)
8.用于六自由度机械臂示教控制的PC端APP系统,201710665060.9.2017-08-07(受理)
9.六自由度机械臂动力学模型辨识方法.201710265921.4.2017-04-21(受理)
10.适用于仓库环境的改进A*机器人最优路径规划方法.201611166562.9.(受理)
11.一种摆动式擦窗机器人玻璃边缘处向下移动处理方法.201611001147.8.(受理)
12.一种摆动式擦窗机器人玻璃边缘检测方法.201610998588.3.(受理)
13.一种摆动式擦窗机器人玻璃边缘触碰检测处理方法.201610998859.5.(受理)
14.基于Android多点快递配送方法.201610983582.9.2016-11-09.(受理)
15.禹鑫燚;郭永奎;汪涛;卢靓;欧林林.适用于动态环境的LTL-A*-A*最优路径规划方法.201610893302.5.(受理)
16.基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法.201510973156.2.(受理)
研究生培养等教学情况：
从2013年始，作为二导，培养了10多名研究生。
奖励和荣誉：
1.指导学生获得2017年“华为杯”第十二届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛团队三等奖
2.指导学生获得2017年“华为杯”第十二届中国研究生电子设计竞赛华东赛区团队一等奖
3.指导学生获得2013年“挑战杯”大学生课外科技学术作品竞赛省一等奖，全国一等奖
4.获得2016年浙江工业大学教学先进奖
研究领域
主要研究方向：
长期从事机器人及智能制造装备的研发和产业化工作，主要研究方向为：机器人人机共融以及智能制造系统智能化。
近期论文
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（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
发表的主要论文：
1.XinyiYu,XuejinfengHong,JunQi,LinlinOu,andYanlinHe,ResearchontheLow-OrderControlStrategyofthepowersystemwithtimedelay,IEEE/CAAJOURNALOFAUTOMATICASINICA,2018,5(2):501-508.EI收录.
2.禹鑫燚,陈浩,郭永奎,程诚,欧林林,俞立,基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划,高技术通讯,2016/1,1(26):16-23,A类:1002-0470.
3.禹鑫燚,邢双,欧林林,抛光工业机器人主动恒力装置设计研究,高技术通讯,2017/5,27(5):434-441,A类:1002-0470.
4.禹鑫燚,郭永奎,欧林林,汪涛,卢靓,张爱美,基于线性时序逻辑的移动端快递派送路径规划,高技术通讯,2017/6,27(6):544-553,A类:1002-0470.
5.禹鑫燚,詹益安,洪学劲峰,欧林林,基于粒子群算法的6自由度机械臂动力学模型参数辨识,高技术通讯,2017/7,27(7):625-632.A类:1002-0470.
6.禹鑫燚,何燕琳,欧林林,程诚,多智能体系统的队形控制方法及应用综述,计算机测量与控制,2017/7,25(7),1-7+15,B类:1671-4598.
7.禹鑫燚,邢双,欧林林,高亚军,工业机器人CP运动指令的设计与实现,浙江工业大学学报,2017/10,45(5):568-573.B类:1006-4303.
8.张子良,禹鑫燚,欧林林,一种平面编队的分布式协同控制方法,第27届中国控制与决策会议,2015/5,2115-2120.
9.LinlinOu,ChaoZou,XinyiYu(联系作者）,DecentralizedMinimal-timePlanarFormationControlofMulti-agentSystem,INTERNATIONALJOURNALOFROBUSTANDNONLINEARCONTROL,2017/6,27(9):1480–1498,SCI:1049-8923.
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