刘安东 - 浙江工业大学 - 信息工程学院

个人简介

简历： 1.2016/02-2018/02，香港城市大学，电子工程系，香江学者 2.2015/08-2015/09，香港大学，机械工程系，访问学者 3.2014/04-至今，浙江工业大学，信息工程学院，讲师 4.2008/09-2014/01，浙江工业大学，信息工程学院，博士 5.2003/09-2007/06，广西大学，电气工程学院，学士研究（情况）项目： 1.浙江省自然科学基金一般项目，LY17F030019，多移动机器人系统的分布式预测控制方法研究，2017/01-2019/12，在研，主持 2.国家自然科学基金青年项目，61403344，基于模型预测控制的大规模系统分布式控制理论与方法研究，2015/01-2017/12，已结题，主持 3.国家自然科学基金面上项目，61673351、网络攻击下的信息物理系统安全估计与控制，2017/01-2020/12，在研，参加 4.浙江省自然科学基金重点项目，LZ15F030003，网络化移动工业机器人控制方法研究，2015/01-2018/12，在研，参加 5.浙江省自然科学基金一般项目，LQ14F030002，分布式故障诊断与容错控制若干关键问题研究，2014.01-2016.12，已结题，参加 6.国家自然科学基金面上项目，61273117、分布式无线网络化控制系统的分析与设计，2013/01-2016/12，在研，参加 7.国家自然科学基金青年项目，61104063、面向节能的无线传感器网络分布式融合估计理论与算法研究，2012/01-2014/12，已结题，参加科研成果及专利： (1)刘安东，季鹏，张文安，王宏霞，俞立，一种具有时延和丢包网络化系统的动态矩阵控制方法，授权时间：2017.11.30,专利号：ZL201510863398.6。 (2)刘安东，张荣超，张文安，滕游，俞立，基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法，授权时间：2017.7.28，专利号：ZL201510536241.2。 (3)刘安东，张荣超，滕游，张文安，俞立，基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法，授权时间：2017.7.25，专利号：ZL201510539430.5。 (4)刘安东，李佳，张文安，俞立，基于邻域优化城市路网系统的分布式模型预测控制方法，授权时间：2016.06.15，专利号：ZL201410785175.8。 (5)张文安，刘安东，俞立，张丹，白丽叶，孙辉，具有多速率采样连续搅拌釜式反应器的滚动时域估计方法，授权时间：2016.12.28，专利号：ZL201310311184.9。 (6)张文安，杨旭升，俞立，刘安东，陈博，一种基于多采样率多模型融合估计的移动目标跟踪方法，授权时间：2016.06.29，专利号：ZL201410223531.7。 (7)张文安，张荣超，刘安东，凌荣耀，俞立，基于分布式模型预测控制的大规模灌溉系统控制方法，授权时间：2015.06.03，专利号：ZL201310561796.3。 (8)张文安，张荣超，刘安东，俞立，基于扩张状态观测器的分散式液位系统控制方法，授权时间：2018.1.9，专利号：ZL201410785468.6。研究生培养等教学情况：作为第二导师，已指导硕士研究生3人学生学位学位论文毕业时间备注张荣超硕士《多移动机器人编队的分布式预测控制研究》2016.6获2016年浙江省优秀硕士学位论文；浙江工业大学校级优秀硕士论文李佳硕士《多移动机器人编队的鲁棒预测控制研究》2016.6 季鹏硕士《具有时延的网络化系统模型预测控制研究》2017.6

研究领域

主要研究方向：网络化控制系统、分布式预测控制、多移动机器人编队控制、多轴运动控制系统。

近期论文

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发表的论文、专著、教材： [1]AndongLiu,Wen-anZhang,LiYu,StevenLiu,MichaelZ.Q.Chen.Newresultsonstabilizationofnetworkedcontrolsystemswithpacketdisordering.Automatica,2015,52:255-259. [2]AndongLiu,Wen-anZhang,MichaelZ.Q.Chen,LiYu.Movinghorizonestimationformobilerobotswithmulti-ratesampling.IEEETransactionsonIndustrialElectronic,2017,64(2):1457-1467. [3]AndongLiu,LiYu,Wen-anZhang.MovinghorizonSINRestimationforwirelessnetworkedsystems.IEEETransactionsonIndustrialInformatics,2014,10(1):431-438. [4]AndongLiu,LiYu,Wen-anZhang,MichaelZ.Q.Chen.Movinghorizonestimationfornetworkedsystemswithquantizedmeasurementsandpacketdropouts.IEEETransactionsonCircuitsandSystemsI:RegularPapers,2013,60(7):1823-1834. [5]AndongLiu,LiYu,Wen-anZhang.Movinghorizonestimationfornetworkedsystemswithmultiplepacketdropouts.JournalofProcessControl,2012,22(9):1593-1608. [6]AndongLiu,Wen-anZhang,BoChen,LiYu.NetworkedfilteringwithMarkovtransmissiondelaysandpacketdisordering.IETControlTheoryandApplications,2018,12(5):687-693. [7]AndongLiu,RongchaoZhang,Wen-anZhang,YouTeng.Nash-optimizationdistributedmodelpredictivecontrolformultimobilerobotsformation.Peer-to-PeerNetworkingandApplications,2017,10(3):688-696. [8]AndongLiu,LiYu,DanZhang,Wen-anZhang.Finite-timeH∞controlfordiscrete-timegeneticregulatorynetworkswithrandomdelaysandpartlyunknowntransitionprobabilities.JournaloftheFranklinInstitute,2013,350(7):1944-1961. [9]AndongLiu,LiYu,Wen-anZhang,BoChen.H∞filteringfordiscrete-timegeneticregulatorynetworkswithrandomdelays.MathematicalBiosciences,2012,239(1):97-105. [10]AndongLiu,LiYu,Wen-anZhang.H∞controlfornetwork-basedsystemswithtime-varyingdelayandpacketdisordering.JournaloftheFranklinInstitute,2011,348(5):917-932. [11]AndongLiu,LiYu,Wen-anZhang.One-steprecedinghorizonH∞controlfornetworkedcontrolsystemswithrandomdelayandpacketdisordering.ISATransactions,2011,50(1):44-52. [12]Wen-anZhang,MichaelChen,AndongLiu,StevenLiu.Aperiodicoptimallinearestimationfornetworkedsystemswithcommunicationuncertainties.IEEETransactionsonCybernetics,2017,47(8):2256-2265. [13]QiuxiaChen,AndongLiu.D-stabilityanddisturbanceattenuationpropertiesforNCSsswitchedsystemapproach.JournalofSystemsEngineeringandElectronics,2016,27(5):1108-1114. [14]Wen-anzhang,AndongLiu,KexingXing.Stabilityanalysisandstabilizationofaperiodicsampled-datasystemsbasedonaswitchedsystemapproach.JournalofFranklinInstitute,2016,353:955-970. [15]BoChen,LiYu,Wen-anZhang,AndongLiu.Robustinformationfusionestimationformultipledelay-tolerantsensorswithdifferentfailurerates.IEEETransactionsonCircuitsandSystemsI:RegularPapers,2013,60(2):401-414. [16]HongxiangHu,AndongLiu,QiXuan,LiYu,GuangmingXie.Second-orderconsensusofmulti-agentsystemsinthecooperation-competitionnetworkwithswitchingtopologies:Atime-delayedimpulsivecontrolapproach.Systems&ControlLetters,2013,62(12):1125-1135. [17]刘安东,季鹏,张文安,俞立.具有时延和乱序网络化系统的动态矩阵控制.系统科学与数学,2017,37(7):1555-1565. [18]刘安东,张荣超,俞立,张文安.基于扩张状态观测器的分散模型预测控制.控制与决策,2016,31(6):1093-1098. [19]刘安东,孙辉,俞立,张文安.通信约束广域电力系统的分布式模型预测控制.系统科学与数学,2016,36(6):749-758. [20]刘安东,李佳,俞立.城市路网的鲁棒预测控制.大连理工大学学报,2016,56(2):202-207.