张文安 - 浙江工业大学 - 信息工程学院

个人简介

简历： 2010/07－2011/09浙江工业大学自动化系助理研究员 2011/09－2013/11浙江工业大学自动化系副研究员（破格） 2010/09－2011/08香港城市大学MEEM系博士后 2011/11－2013/01德国凯泽斯劳滕工业大学EIT系德国洪堡学者 2013/11－2017/12浙江工业大学自动化系研究员（破格）、校聘教授 2018/01－至今浙江工业大学自动化系教授 2010年至今多次短期访问香港科大、香港大学、澳大利亚格里菲斯大学并开展合作研究研究（情况）项目： 1.国家自然科学基金（优青）:基于穿戴式体感网的人体运动姿态估计（在研） 2.国家自然科学基金（面上）:基于多样数据融合的网络化系统分布式控制（在研） 3.国家自然科学基金（青年）:面向节能的无线传感器网络分布式融合估计理论与算法研究（结题） 4.高等学校博士学科点专项科研基金:无线传感器网络的分布式一致融合估计理论与算法（结题） 5.浙江省杰出青年科学基金：网络化系统分布式融合估计与控制（在研） 6.浙江省自然科学基金:通信量约束下的多传感器信息融合估计理论与算法研究（结题）科研成果及专利： 1.获2011年浙江省高校优秀科研成果一等奖 2.俞立,刘安东,欧林林,张文安,陈博,张丹,宋海裕.一种具有信噪比约束的无线传感器网络滚动时域信噪比估计方法,中国,ZL201210063706.3,2014.10.29,4/7 3.俞立,刘安东,欧林林,张文安,陈博,张丹,宋海裕.一种具有数据包丢失的无线传感器网络滚动时域信噪比估计方法,中国,ZL201210063703.X,2015.4.22,4/7 4.张文安,张荣超,刘安东,凌荣耀,俞立.基于分布式模型预测控制的大规模灌溉系统控制方法,中国,ZL201310561796.3,2015.6.3,1/5 5.俞立,百丽叶,刘安东,张文安,孙辉,凌荣耀.一种基于量化的广域电力系统输出反馈控制方法,中国,ZL201310220056.3,2015.10.28,4/6. 6.张文安,杨旭升,俞立,刘安东,陈博.一种基于多采样率多模型融合估计的移动目标跟踪方法,中国,ZL201410223531.7,2016.06.29,1/5 7.刘安东,李佳,张文安,俞立.基于邻域优化城市路网系统的分布式模型预测控制方法,中国,ZL201410785175.8,2016.06.15,3/4 8.张文安,刘凯,俞立.一种采用自抗扰控制技术的网络化永磁同步电机时延补偿和控制方法,中国,ZL201410350645.8,2016.09.14,1/3 9.张文安,马剑,董辉,赖宏焕,刘凯.一种采用自抗扰控制技术的船载摄像稳定平台控制方法,中国,ZL201410351761.1,2017.01.11,1/5 10.张文安,刘凯,俞立.一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法,中国,ZL201410314689.5,2017.04.05,1/3 11.刘安东,张荣超,张文安,滕游,俞立.基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法,中国,ZL201510536241.2,2017.07.28,3/5 12.刘安东,张荣超,滕游,张文安,俞立.基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法,中国,ZL201510539430.5,2017.07.25,4/5 13.张文安,王瑶为,邢科新,刘安东.一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法,中国,ZL201510488848.8,2017.04.05,1/4 14.张文安，张鋆豪.一种基于干扰观测反馈控制技术的IEEE1588时钟同步方法.ZL201610584030.0,2018.09.07,1/2. 15.张文安,杨旭升,俞立.一种适用于事件触发的分布式移动目标跟踪方法.ZL201510385899.8,2018.08.17,1/3. 研究生培养等教学情况： 研究生课程：《随机系统》、《矩阵论》 研究生培养：已毕业硕士3届，在读博士生5名，在读硕士19人。奖励和荣誉： 2018年获国家优秀青年科学基金资助 2017年带领团队“网络化运动控制”入选浙江省首批高校高水平创新团队（团队负责人） 2016年入选教育部青年长江学者 2016年获浙江省杰出青年科学基金 2014年获霍英东教育基金会资助 2013年获得教育部新世纪优秀人才支持计划资助 2013年获得浙江省第十四届青年科技奖 2012年获得全国百篇优秀博士学位论文 2011年获得德国洪堡基金 《OptimalControlApplicationsandMethods》编委 《控制与决策》编委 中国自动化学会控制理论专业委员会委员 中国自动化学会控制理论专业委员会网络化控制系统学组秘书长 中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员 中国航空学会信息融合分会委员 浙江省自动化学会理事其它：张文安教授已与德国凯泽斯劳滕工业大学、澳大利亚格里菲斯大学、加拿大康考迪亚大学、香港科技大学相关研究团队建立了良好的合作关系，可联合培养，欢迎有志于科研的同学加入我的团队，我们一起努力、共同成长。QQ:71958824，微信：13588011542

研究领域

主要研究方向：人机协作、工控系统安全性、多传感器信息融合、统计学习方法

近期论文

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发表的论文、专著、教材： 1.张文安,陈博,宋海裕,俞立.《DistributedFusionEstimationforSensorNetworkswithCommunicationConstraints》.Springer&SciencePress,2016.7.ISBN:978-981-10-0793-4. 2.俞立、张文安.《网络化控制系统分析与设计—切换系统处理方法》.科学出版社,2012.3.ISBN:978-7-03-033711-5. 3.Wen-AnZhang*,LingShi.Sequentialfusionestimationforclusteredsensornetworks.Automatica,89(3):358-363,2018. 4.XushengYang,Wen-AnZhang*,MichaelZ.Q.Chen,LiYu.Hybridsequentialfusionestimationforasynchronoussensornetwork-basedtargettracking.IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,25(2):669-676,2017. 5.An-dongLiu,Wen-AnZhang*,MichaelZ.Q.Chen,LiYu.Movinghorizonestimationformobilerobotswithmulti-ratesampling.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,64(2):1457-1467,2017. 6.Wen-AnZhang*,BoChen,MichaelZ.Q.Chen.Hierarchicalfusionestimationforclusteredasynchronoussensornetworks.IEEETransactionsonAutomaticControl,61(10):3064-3069,2016. 7.Wen-AnZhang*,GangFeng,LiYu.Multi-ratedistributedfusionestimationforsensornetworkswithpacketlosses.Automatica,48(9):2016-2028,2012. 8.Wen-AnZhang*,LiYu,GangFeng.Optimallinearestimationfornetworkedsystemswithcommunicationconstraints.Automatica,47(9):1992-2000,2011. 9.Wen-AnZhang*,LiYu.Stabilizationofsampled-datacontrolsystemswithcontrolinputsmissing.IEEETransactionsonAutomaticControl,55(2):447-452,2010. 10.Wen-AnZhang*,LiYu.Stabilityanalysisfordiscrete-timeswitchedtime-delaysystems,Automatica,45(10):2265-2271,2009. 11.Wen-AnZhang*,LiYu.Arobustcontrolapproachtostabilizationofnetworkedcontrolsystemswithtime-varyingdelays,Automatica,45(10):2440-2445,2009. 12.Wen-AnZhang*,LiYu.Modellingandcontrolofnetworkedcontrolsystemswithbothnetwork-induceddelayandpacket-dropout.Automatica,44(12):3206-3210,2008. 13.Wen-AnZhang*,LiYu.Outputfeedbackstabilizationofnetworkedcontrolsystemswithpacketdropouts.IEEETransactionsonAutomaticControl,52(9):1705-1710,2007.