欧林林 - 浙江工业大学 - 信息工程学院

个人简介

职务：控制科学与工程硕士学位点负责人 2006年获上海交通大学控制科学与工程专业博士学位，到浙江工业大学信息工程学院工作，讲师 2008年入选浙江工业大学“高层次创造性人才培养计划”，副教授 2010年－2011年在美国加州理工大学作访问学者 2013年至今浙江工业大学教授，省151第二层次人才，校双强型人才 基于人工智能的人机共融技术：机器人和人能在同一自然空间里工作，能够紧密地协调，能够自主地提高自己的技能，能够自然地交互，同时要保证安全。通过视觉定位和图像识别、多传感器融合、机器人控制、人工智能与学习方法等多种技术，进行方法创新和人机共融系统实现，使得与人共融的机器人，可以和人之间相互理解、相互感知、相互帮助； 机器人自主导航与控制、多机器人协同控制：机器人自主导航与控制包括人移动机器人SLAM技术、路径规划技术和机器人跟踪和避障控制技术；多机器人协同控制包括多机器人调度和规划技术、基于人工智能和现代控制方法的多机器人分布式协作控制技术，通过多个机器人的协同，完成复杂的控制任务，犹如“多个蚂蚁，利用各自的小能量，完成搬动大虫子的复杂任务”。主要项目：主持和参与了二十多项国家级、省级和企业合作项目，代表性项目有： ➢国家重点研发计划项目课题：多品种实木家具机器人喷涂关键技术研究，2018.1-2020.12，65万元 ➢国家自然科学基金项目，基于多时滞反馈的多智能体协同控制策略研究，2013.1-2016.12，70万 ➢国家自然科学基金项目，综合多性能指标的有限复杂度控制器设计，2008.1-2010.12，19万 ➢国家863项目，面向建材行业的经济型工业机器人及成套系统应用示范，2014.1-2016.12，43万 ➢省基金项目，可扩展机械手运动控制系统的关键技术研究与实现，2011,1-2012.12,10万 ➢省科技计划项目，基于无线传感器网络的安防报警系统研发，2010.1-2012.12，15万 ➢企业重大横向项目，工业机器人智能软件系统开发，2018.3-2020.3，216万 ➢企业横向项目，乳业行业的智能制造技术调研和技术分析，2017.5-2018.12,31万  获奖： ➢作为指导教师指导研究生项目“满足复杂任务需求的单移动机器人巡回控制方法研究及实现”获浙江省第十四届挑战杯二等奖 ➢作为指导教师指导研究生项目2017年浙江工业大学第一个华东赛区一等奖，项目“基于SLAM的自主移动机器人系统”浙江工业大学第一次闯入全国总决赛，获得全国三等奖 ➢作为指导教师指导研究生项目2018年参加全国研究生电子设计大赛，项目“基于视觉与IMU的自然人机交互系统”进入全国总决赛，浙江工业大学首次获得全国二等奖 ➢2017年被评为“我心目中的好导师”和e路良师 ➢2018年被评为“我最喜爱的老师” ➢多次指导本科生机器人竞赛获得国家级、省级奖 ➢2013年获省级教学成果二等奖 ➢2009年获浙江省高校优秀科研成果奖和上海市科学技术奖论文和专利情况：在国内外期刊与会议上发表论文60多篇（SCI论文20余篇，EI论文30余篇），其中一项重要研究成果在国际顶级期刊作为长文发表；申请发明专利40余项，已授权发明专利10多项。近两年研究生学习情况： ➢2017年，团队研究生3人获国家奖学金 ➢2018年，团队研究生3人获国家奖学金，1人硕博连读联系方式：地点：浙江工业大学屏峰校区信息大楼A214和D221QQ：1355743770

研究领域

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研究方向：智能学习与机器人系统、多机协同控制、人机互融等