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个人简介

简历:1994年毕业于山东曲阜师范大学自动化研究所获理学硕士学位,1997年毕业于浙江大学工业控制技术研究所,获工学博士学位,1998-2000年在哈尔滨工业大学从事博士后研究工作,2000年至今,在浙江工业大学信息学院从事科研和教学工作。 研究(情况)项目:1、自适应和非线性重复控制方法研究,国家自然科学基金,27万,主持。2、基于迭代学习控制的机器人精密焊缝跟踪研究,国家自然科学基金,36万,主持。3、大型乙烯装置的节能降耗增效的集成建模与协调优化控制技术,国家863项目,88万,主持。4、融合RFID/ZigBee技术的监狱管理系统研究与开发,浙江省科技重大专项,50万,主持。5、海南宝岛通智能卡系统的研究与研发,横向项目,200万,主持。6、丽水市车辆检测中心智能化系统,横向项目,104万,主持。7、缝制设备智能控制系统的研究与开发,横向项目,40万,主持。8、神经非模型控制理论及应用研究,国家自然科学基金,8万,参加。9、适应迭代学习控制系统理论研究,国家自然科学基金,24万,参加。10、时滞不确定系统鲁棒最优设计方法的研究,国家自然科学基金,12万,参加。 发表的论文、专著、教材:科研成果及专利:1、发明专利:永磁体扇叶风力发电一体机2、发明专利:具有带线圈扇叶的风力发电一体机3、发明专利:环绕式振动发电装置4、实用新型专利:永磁体扇叶风力发电一体机5、实用新型专利:环绕式振动发电装置

研究领域

主要研究方向:智能系统与机器人技术信号处理与RFID技术

近期论文

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1、Onnormalrealizationsofdigitalfilterswithminimumroundoffnoisegain,《Signalprocessing》,2009。2、Robuststate-spacerealizationsofdigitalfiltersagainstfinitewordlengtherrors,《JournalofSystemsEngineeringandElectronics》,2008.5。3、气动控制阀静摩擦的Kano模型与检测方法的进一步研究,《化工学报》,2008。4、基于竞争机制的无线传感器网络分簇路由协议,《传感器技术学报》,2010。5、原料预热温度的模糊PID-神经元控制,《计算机与应用化学》,2008。6、RepetitiveLearningControlforTime-VaryingRoboticSystems:AHybridLearningScheme,《自动化学报》,2007。 7、迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法,《控制理论与应用》,2005。8、Initialrectifiedattractorsforperfectsynchronizationofchaoticsystems,《PhysicsLettersA》,2005。9、线性不确定系统状态反馈的实际稳定性,《浙江大学学报》,2000。10、多输入下三角系统的几何描述,《中国科学》,2011。11、严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制,《自动化学报》,2010。12、基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制,《自动化学报》,2010。

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