李庆 - 中国科学院大学

个人简介

招生专业 080902-电路与系统 081002-信号与信息处理 085400-电子信息招生方向图像处理物联网、传感信息处理物联网工程与技术教育背景 2002-09--2006-12 西安电子科技大学博士工作经历 2015-07~现在, 中科院微电子所新能源汽车研究中心,研究员 2011-05~现在, 中国科学院物联网中心车联网研究中心, 主任 2007-04~2015, 中科院微电子所十室, 课题组长专利与奖励中国科学院科技促进发展奖奖励信息（1）中国科学院科技促进发展奖, 部委级, 2020 专利成果（ 1 ）一种可实现汽车主动安全的车联网终端设备, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110414912.X （ 2 ）基于双目立体视觉和车联网的实现汽车主动安全的方法与系统, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201220005189.X （ 3 ）一种可接入车联网的车辆周围360°环境重构方法与装置, 发明, 2012, 第 5 作者, 专利号: 201210349062.4 （ 4 ）基于车联网架构的宽视野图像信息服务系统, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110302260.0 （ 5 ）新型车辆动态称重系统, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201120272763.3 （ 6 ）一种基于视觉的手势控制的讲义播放系统, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: 201110265590.7 （ 7 ）基于车联网的车辆周围360°环境重构方法, 发明, 2012, 第 5 作者, 专利号: 201210349062.4 （ 8 ）车载终端装置, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201220005189.X （ 9 ）一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310430010.4 （ 10 ）基于视频绊线规则的重要物资运输车辆监控预警系统, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310534449.1 （ 11 ）一种镜头成像亮度的调整方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 201510149304.9 （ 12 ）车载自组网的动态网格构建方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310058855.5 （ 13 ）基于UDP/TCP协议的多元数据传输方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310198275.6 （ 14 ）车道线检测方法及系统, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 201510134099.9 （ 15 ）基于多台车载终端的并发管控通信组件, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610140034.X （ 16 ）基于数字地图的新能源汽车监控管理系统, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610141044.5 （ 17 ）一种车辆性能检测装置及汽车数字仪表, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201620197632.6 （ 18 ）一种数字仪表系统和汽车, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201620183439.7 （ 19 ）一种基于PaaS平台的安全控制系统, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201720272772.X （ 20 ）一种车载环视系统及车辆, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201720162410.5 （ 21 ）一种车载交互系统, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201720152591.3 （ 22 ）一种急变速识别方法、装置、系统, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: 201810293423.5 （ 23 ）一种基于Storm的车辆预警处理系统及预警系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201810030636.9 （ 24 ）基于Storm的电动车状态监控处理系统及监控系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201810030082.2 （ 25 ）一种感知方法、装置及系统, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: 2019107971837 （ 26 ）一种自适应跟随预测控制方法、系统及装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201910249838.7 （ 27 ）一种基于UKF算法的锂离子动力电池状态估计方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911173842.6 （ 28 ）一种基于SR-UKF的锂离子动力电池状态估计方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911173741.9

研究领域

1、智能制造； 2、传感器信息处理与数据分析； 3、物联网； 4、人工智能；

近期论文

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（1）协同式多目标自适应巡航控制, 工程科学学报, 2020, 第 2 作者（2）实时多目标权重弯道跟随预测控制, 天津大学学报, 2020, 第 2 作者（3）基于自适应UKF的锂离子动力电池状态联合估计, 东北大学学报, 2020, 第 2 作者（4）车辆跟随控制系统研究现状及发展趋势, 计算机科学, 2020, 第 2 作者（5）自动驾驶技术研究现状及发展趋势, 科学技术与工程,, 2020, 第 2 作者（6） End-to-End Training for Compound Expression Recognition, End-to-End Training for Compound Expression Recognition, Sensors, 2020, 第 2 作者（7） 1、基于多视觉描述子及音频特征的动态序列人脸表情识别, Dynamic Facial Expression Recognition Based on Multi-Visual and Audio Descriptors, 电子学报, 2019, 第 2 作者（8） Vehicle trajectory prediction based on deep learning, Vehicle trajectory prediction based on deep learning, The 4th International Conference on Intelligent Transportation Engineering Intelligent Transportation, 2019, 第 3 作者（9）仿驾驶员多目标决策自适应巡航鲁棒控制, 控制理论与应用, 2018, 第 2 作者（10）车辆多模式多目标自适应巡航控制, 电子科技大学学报, 2018, 第 2 作者（11） Integrated Adaptive Cruise Control with Weight Coefficient Self-Tuning Strategy, Applied Sciences-Base, 2018, 第 2 作者（12） Vehicle-to-vehicle Based Multi-objective Coordinated Adaptive Cruise Control Considering Platoon Stability, Advances in Mechanical Engineering, 2018, 第 2 作者（13）基于灰色神经网络的车辆跟驰模型研究, 微电子学与计算机, 2018, 第 4 作者（14）基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法, Safety Assistance Algorithm for Longitudinal Collision Avoidance Based on BP Neural Network, 西安交通大学学报, 2017, 第 2 作者（15） 3D车载环视全景生成方法, 计算机科学, 2017, 第 4 作者（16）基于全景鸟瞰视图的障碍物检测方法研究, 计算机科学, 2014, 第 3 作者（17）基于FPGA和DSP的数据采集车压缩系统, 电子器件, 2014, 第 3 作者（18）全景鸟瞰拼接图像的质量评价方法, 计算机科学, 2014, 第 3 作者（19）一种基于车联网架构的宽视野图像信息系统, 计算机应用研究, 2012, 第 2 作者（20）一种基于SURF的全景图像配准算法, 传感器与微系统, 2012, 第 2 作者（21）一种快速鲁棒的LOG-FAST角点算法, 计算机科学, 2012, 第 2 作者（22）基于PVDF压电传感器的车辆动态称重信号的研究, 传感器与微系统, 2012, 第 3 作者（23）一种基于路径规划的自动平行泊车算法, 计算机应用研究, 2012, 第 2 作者（24）一种基于SURF的全景图像配准算法, A Panoramic Image Registration Algorithm Based On SURF, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2012, 第 2 作者（25）一种可用于危险品运输的智能车载终端设计与实现, 微计算机应用, 2011, 第 2 作者（26）基于RLS的红外焦平面器件非均匀性校正算法, RLS-based Non-uniformity Correction Algorithm of IRFPA, 电子测量与仪器学报, 2007, 第 1 作者（27）基于维纳滤波的红外焦平面阵列非均匀性校正算法, Wiener Based Nonuniformity Correction Algorithm for IRFPA, 光子学报, 2006, 第 1 作者（28）一种基于场景的红外焦平面阵列非均匀性校正算法, A Scene-based Nonuniformity Correction Algorithm of IRFPA, 光之学报, 2006, 第 1 作者

学术兼职

2017-12-10-今,中国软件行业协会嵌入式系统分会, 理事 2012-01-01-2013-03-01,深圳车联网联盟, 副秘书长