个人简介
招生专业
081001-通信与信息系统
081104-模式识别与智能系统
085400-电子信息
招生方向
机器人视觉
仿生学
医疗器械
教育背景
1992-04--1995-03 横滨国立大学大学院 博士
1987-04--1989-03 日本，横滨国立大学 硕士
1981-09--1985-07 东北电力学院 学士
工作简历
2015-09~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 实验室主任
2013-04~现在, 中科院上海微系统与信息技术研究所, 研究员
2012-10~2013-03,东京工业大学, 教授
2003-06~2012-09,东京工业大学, 副教授
1995-04~2003-05,东京医科齿科大学, 助教，讲师
1992-04~1995-03,横滨国立大学大学院, 博士
1989-04~1992-03,横滨国立大学, 助教
1987-04~1989-03,日本，横滨国立大学, 硕士
1985-09~1986-06,上海电力建设局, 工程师
1981-09~1985-07,东北电力学院, 学士
奖励信息
（1） 广播影视科技创新奖, 二等奖, 国家级, 2018
（2） 中国国际工业博览会创新奖, 二等奖, 部委级, 2015
（3） 国家****, , 部委级, 2014
（4） 上海市****, , 市地级, 2012
（5） “Excellent Paper Award”, (ICBBT), 一等奖, 其他, 2012
（6） “Best Conference Paper Finalist”（IEEE CASE 2008）, 一等奖, 其他, 2008
（7） “Best Paper Award”, The Ninth International Confer, 特等奖, 其他, 2006
（8） 上海国際新技術成果展览会创新奖, 一等奖, 省级, 2002
（9） 日本临床生理学会2000 年度优秀论文奖, 一等奖, 其他, 2000
专利成果
（ 1 ） 生物の眼球運動神経システムに基づいたバイオ型自動視覚と視線 運動制御システム, 2006, 第 1 作者, 专利号: 特許第3862087
（ 2 ） 仿生型自动视觉和视线控制系统及方法, 2005, 第 1 作者, 专利号: 国内专利号ZL02137572.0、国際公開番号WO2004/039077
（ 3 ） Bionic Automatic Vision and Line of Sight Control System and Method, 2007, 第 1 作者, 专利号: 7,272,306
（ 4 ） 自动烹调方法及系统, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL01126933.2
（ 5 ） 料理法の全情報記録システム及びロボットによる自動料理システ ム, 2006, 第 1 作者, 专利号: 日本特許第3794692、国際出願番号PCT/CN02/00665 国際公開番号WO03/029959 A1
（ 6 ） 立体形状検出装置及び立体形状検出方法, 2006, 第 1 作者, 专利号: 特許第4243692 号 、国際出願番号PCT/JP2006/305105
（ 7 ） 立体形状检测装置和立体形状检测方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL2006 8 0007101.5
（ 8 ） 眼球结膜强膜摄影装置, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL 2007 1 0047049.2
（ 9 ） 前庭動眼反射の原理を用いる眼球運動制御装置, 2010, 第 1 作者, 专利号: PCT/JP2008/001442. 印度，中国，美国 European Patent Application No.08764039.7 INDIA National Phase Application No.43/CHENP/2010： 中国：200880020162.4
（ 10 ） EYEBALL MOVEMENT CONTROLLER USING PRINCIPLE OF VESTIBULO-OCULAR REFLEX, 2010, 第 1 作者, 专利号: US8253814B2
（ 11 ） 神経等価回路、シプナス等価回路及び神経細胞体等価回路, 2007, 第 1 作者, 专利号: 特許第4997495 号，PCT/JP2007/000168
（ 12 ） Nerve Equivalent Circuit, Synapse Equivalent Circuit and Nerve Cell Body Equivalent Circuit, 2009, 第 1 作者, 专利号: US8112373 B2
（ 13 ） 遠距離視標探査カメラシステム, 2013, 第 1 作者, 专利号: 特許第5229726 号 (平25.3.29) 国際出願番号PCT/JP2009/003902（2009/08/17） 欧州広域：EPC 出願番号09808050.0 (2011/03/14) USA: 13/059954 中国：200980132657.0
（ 14 ） ヒト状態推定装置およびその方法, 2013, 第 1 作者, 专利号: 特許登録第5302193 号，国際出願番号PCT/JP2008/001656：中国，美国。 米国出願番号12/666,507
（ 15 ） 協調制御装置, 2009, 第 1 作者, 专利号: 特願2009-251558，PCT/JP2010/069282
（ 16 ） 三次元座標測定方法, 2012, 第 1 作者, 专利号: 特許第4918675 号
（ 17 ） ３Ｄ映像撮影制御システム、３Ｄ映像撮影制御方法、およびプロ グラム, 2013, 第 2 作者, 专利号: 特許第5223096 号
（ 18 ） 机器人通用关节及机器人手臂, 2015, 第 1 作者, 专利号: 20510009201.2
（ 19 ） 固定区域监视系统及方法, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510388163.6
（ 20 ） 一种视觉系统的图像处理方法及系统, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201610192216.1
（ 21 ） 基于双目视觉的地平面检测方法, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610964432.3
（ 22 ） 一种显微立体图像采集装置, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201710750847.5
（ 23 ） 智能设备运动控制系统, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310294786.8
（ 24 ） 一种动态场景下的视觉定位方法及装置, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201911200881.0
（ 25 ） 一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811250049.7
（ 26 ） 一种可动视觉系统的立体标定方法, 2018, 第 3 作者, 专利号: 201811141498.8
（ 27 ） 一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质, 2019, 第 4 作者, 专利号: 201911375942.7
（ 28 ） 一种基于点云的语义实例确定方法、装置、电子设备及存储介质, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911360880.2
（ 29 ） 一种三维语义地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911354167.7
（ 30 ） 一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202010149137.9
（ 31 ） 基于双目显微视觉的测量方法、装置、系统及介质, 2020, 第 4 作者, 专利号: ZL202010249788.5
（ 32 ） 一种基于巩膜识别的身份验证方法、装置、设备和介质, 2021, 第 4 作者, 专利号: ZL202010241200.1
（ 33 ） 一种多核并行计算的快速核间数据同步方法, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN202010324853.6
（ 34 ） 一种基于多模态知识图谱的图像场景检索系统及方法, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN202010478948.3
（ 35 ） 一种多路图像数据同步发送装置、接收装置和传输系统, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN202010455596.X
（ 36 ） 一种对规则物体实现实时检测定位方法和系统, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN202010681039.X
（ 37 ） 一种基于深度相机的物体边界测量方法和装置, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN202010680384.1
（ 38 ） 一种动态局部路径规划方法及系统, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN202010681054.4
（ 39 ） 双目相机自标定方法及系统, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN202010711714.9
（ 40 ） 定焦双目相机自标定方法及系统, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN202010713282.5
（ 41 ） 基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN202010723128.6
（ 42 ） 语义分割方法、系统、介质及装置, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202010808133.7
（ 43 ） 数据增强方法、系统以及终端, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202010796180.4
（ 44 ） 基于Adam的优化方法、系统以及终端, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202010795596.4
（ 45 ） 一种基于本体的半监督图像场景语义深化方法, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202010995864.7
（ 46 ） 一种目标定位方法、装置、系统、设备及存储介质, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN202010992950.2
（ 47 ） 一种基于现实场景的长焦相机标定装置及标定方法, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202011165184.9
（ 48 ） 一种有效的三维环境下毫米波通信系统性能建模方法, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202011239109.2
（ 49 ） 一种注视检测方法、装置、设备及存储介质, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN202011217737.0
（ 50 ） 一种前景提取方法、装置、设备及存储介质, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202011216784.3
（ 51 ） 一种目标追踪方法和仿生视觉装置, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202011308457.0
（ 52 ） 基于卷积神经网络的实时在线受电弓羊角检测方法, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN202011331116.5
（ 53 ） 量化卷积神经网络的生成方法、装置、设备及存储介质, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN202011322985.1
（ 54 ） 一种地平面识别方法及装置, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN202011505571.2
（ 55 ） 一种目标图像处理模型的确定方法、装置及存储介质, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202011555461.7
（ 56 ） 一种对网络模型的剪枝方法、装置、电子设备及存储介质, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN202010964152.9
（ 57 ） 基于人眼视觉注意机制的仿生双眼目标识别与跟踪方法, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN202011298898.7
（ 58 ） 基于远心成像的投影标定方法、装置、系统及存储介质, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN202110009843.8
（ 59 ） 一种对象的三维重建方法、装置、设备及存储介质, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN202110008816.9
（ 60 ） 视线识别模型的训练方法、视线识别方法、装置及设备, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN202110015600.5
（ 61 ） 一种运动感知模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN202110223264.3
（ 62 ） 一种弓网几何参数检测方法、装置及设备, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN202110178637.X
（ 63 ） 目标光流信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN202110146441.2
（ 64 ） 一种手部3D 关键点的标注方法, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN202110547828.9
科研项目
（ 1 ） 机器人标准化与信息服务平台, 主持, 省级, 2015-01--2016-12
（ 2 ） 人类双眼绕视轴旋转的视觉控制神经系统的数学模型及与之对应立体视觉算法, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
（ 3 ） 用于室内自主导航的仿生双目视觉系统, 主持, 省级, 2016-10--2018-09
（ 4 ） 机器人视觉运动控制, 主持, 部委级, 2015-07--2017-06
（ 5 ） 机器人仿生视觉控制系统基础研究, 主持, 省级, 2016-12--2019-11
（ 6 ） 建筑工程施工现场人员安全状态智能识别与行为控制技术研究与工程示范, 主持, 国家级, 2017-07--2020-12
（ 7 ） 仿生双眼6自由度主动防抖系统, 主持, 部委级, 2017-05--2022-05
（ 8 ） 脑与类脑智能基础转化应用研究, 主持, 省级, 2018-08--2023-06
（ 9 ） 视听觉智能处理关键技术及应用研究, 主持, 部委级, 2020-01--2022-12
参与会议
（1）SSF-DAN: Separated Semantic Feature Based Domain Adaptation Network for Semantic Segmentation 2019-10-27
近期论文
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（1） A Less-constrained Sclera Recognition Method based on Stem-and-leaf Branches Network, Pattern Recognition Letters, 2021, 第 6 作者
（2） HCFS3D: Hierarchical coupled feature selection network for 3D semantic and instance segmentation, Image and Vision Computing, 2021, 第 6 作者
（3） RGB-D Semantic Segmentation and Label-Oriented Voxelgrid Fusion for Accurate 3D Semantic Mapping, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 第 7 作者
（4） PGCN-TCA: Pseudo Graph Convolutional Network With Temporal and Channel-Wise Attention for Skeleton-Based Action Recognition, IEEE Access, 2020, 第 5 作者
（5） 基于迭代式自主学习的三维目标检测, 光学学报, 2020, 第 6 作者
（6） 3DCFS Fast and Robust Joint 3D Semantic-Instance Segmentation via Coupled Feature Selection, IEEE International Conference on Robotics and Automation 2020, 2020, 第 8 作者
（7） Oversampling Based Analog Beamforming for Initial Access With a Large Number of Receive Antennas, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 第 5 作者
（8） 基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGBD-SLAM算法, 信息与控制, 2020, 第 6 作者
（9） RegionNet: Region-feature-enhanced 3D Scene Understanding Network with Dual Spatial-aware Discriminative Loss, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020, 第 7 作者
（10） Richer Aggregated Features for Optical Flow Estimation with Edge-aware Refinement, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020, 第 6 作者
（11） Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 8 作者
（12） Multilevel Cross-Aware RGBD Indoor Semantic Segmentation for Bionic Binocular Robot, IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, 2020, 第 8 作者
（13） SASO: Joint 3D Semantic-Instance Segmentation via Multi-scale Semantic Association and Salient Point Clustering Optimization, The Institution of Engineering and Technology Computer Vision, 2020, 第 5 作者
（14） SemFlow: Semantic-Driven Interpolation for Large Displacement Optical Flow, IEEE Access, 2019, 第 6 作者
（15） A Hierarchical Attention Fused Descriptor for 3D Point Matching, IEEE Access, 2019, 第 6 作者
（16） Multi-Dimensional Residual Dense Attention Network for Stereo Matching, IEEE Access, 2019, 第 6 作者
（17） Weakly Supervised Deep Depth Prediction Leveraging Ground Control Points for Guidance, IEEE Access, 2019, 第 4 作者
（18） SSF-DAN: Separated Semantic Feature Based Domain Adaptation Network for Semantic Segmentation, Internationl Conference on Computer Vision, 2019, 第 8 作者
（19） Multilevel Cross-Aware RGBD Semantic Segmentation of Indoor Environments, 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2019, 第 7 作者
（20） BVMSOD: Bionic Vision Mechanism based Salient Object Detection, IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2019, 第 5 作者
（21） Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2019, 第 8 作者
（22） Semantic edge based disparity estimation using adaptive dynamic programming for binocular sensors.、, Sensors, 2018, 第 6 作者
（23） Dynamic obstacles rejection for 3d map simultaneous updating, IEEE Access, 2018, 第 6 作者
（24） 3D Recurrent Neural Networks with Context Fusion for Point Cloud Semantic Segmentation, Europeon Conference on Computer Vision, 2018, 第 5 作者
（25） Robust stereo visual odometry using improved ransac-based methods for mobile robot localization, Sensors, 2017, 通讯作者
（26） Order-based disparity refinement including occlusion handling for stereo matching, IEEE Signal Processing Letters, 2017, 第 6 作者
（27） Efficient stereo matching leveraging deep local and context information, IEEE Access, 2017, 第 5 作者
（28） Effective indoor localization and 3D point registration based on plane matching initialization, IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, 2017, 第 5 作者
（29） Ground Plane Detection with a New Local Disparity Texture Descriptor, IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, 2017, 第 7 作者
（30） Feature Ensemble Network with Occlusion Disambiguation for Accurate Patch-Based Stereo Matching, IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, 2017, 第 4 作者
（31） 对类脑智能研究的几点看法, 中国科学：生命科学, 2016, 第 1 作者
（32） Free Space Estimation on Nonflat Plane Based on V-Disparity, IEEE Signal Processing Letters, 2016, 通讯作者
（33） Real-time Scale Adaptive Correlation Filters Tracker with Depth Information to Handle Occlusion, Journal of Electronic Imaging, 2016, 通讯作者
（34） Robust Object Tracking with Compressive Sensing and Patches Matching, IEICE Transactions on Information and System, 2016, 通讯作者
（35） Robust Scale Adaptive and Real-Time Visual Tracking with Correlation Filters, IEICE Transactions on Information and System, 2016, 通讯作者
（36） Stereo Matching Based on Efficient Image-Guided Cost Aggregation, IEICE Transactions on Information and Systems, 2016, 第 2 作者
（37） Salient Region Detection Based on Color Uniqueness and Color Spatial Distribution, VOL.E97-D NO.7 , IEICE TRANSACTIONS on Information and System , 2014, 第 4 作者
（38） Image Segmentation through Region Fusion Based on Watershed, Volume 10, Number 19 , Journal of Computational Information Systems , 2014, 第 2 作者
（39） Salient Region Detection based on Global Contrast and Object-biased Gaussian Refinement, Volume 9, Number 7 ，Journal of Multimedia, 2014, 第 2 作者
（40） PITCH ANGLE ESTIMATION USING A VEHICLE-MOUNTED MONOCULAR CAMERA FOR RANGE MEASUREMENT, 2014 IEEE 12th INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING, Proc.p.1161, 2014, 第 2 作者
（41） Novel Human Fixational Eye Movements Detection using Sclera Images of the Eyeball, Japanese Journal of Applied Physiology, 2012, 第 2 作者
（42） An Integrated System for Basic Eye Movements, Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers, 2012, 第 2 作者
（43） A Novel Methodology for High Accuracy Fixational Eye Movements Detection, 2012 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology, 2012, 第 1 作者
（44） Wide Area Tracking System Using Three Zoom Cameras, Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers, 2011, 第 2 作者
（45） Binocular Vestibulo-Ocular Reflex Model for Eye Disease Diagnosis, Japanese Journal of Applied Physiology, 2010, 第 2 作者
（46） A Binocular Camera System for Wide Area Surveillance, The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers, 映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア, 2009, 第 3 作者
（47） A Mathematical Model of a Neuron with Synapses based onPhysiology, Nature Precedings, 2008, 第 1 作者
（48） Cooperative Movements of Binocular Motor System, IEEE CASE 2008, 2008, 第 1 作者
（49） An Object Tracking System Based on Human Neural Pathways of Binocular Motor System, ICARCV, 2006, 第 1 作者
京公网安备 11010802027423号