王才东 - 郑州轻工业大学

个人简介

教育背景 2001.09—2005.06东北农业大学工程学院，大学本科，获工学学士学位 2005.09—2008.03哈尔滨工程大学机电工程学院，硕士研究生，获工学硕士学位 2007.09—2011.06哈尔滨工程大学机电工程学院，博士研究生，获工学博士学位工作履历 2011.06-至今郑州轻工业学院机电工程学院任教，讲师，副教授 2015.04-2016.01，美国奥克兰大学，机械工程系，访问学者教学工作《机电传动控制》、《机器人原理与应用》、《机电系统仿真与设计》研究概况先后主持河南省自然科学基金1项，省级科技攻关项目2项，并参与多项国家级和省级科研项目。近年来，在《JournalofMechanicalEngineeringScience》、《中国机械工程》等学术刊物上发表论文30余篇，其中被SCI/EI收录13篇，获得国家发明专利5项。参编教材1部，获国家发明专利授权6项，软件著作权2项。获得河南省省级教学成果一等奖1项，河南省教育厅科技成果一等奖1项，二等奖2项。科研项目河南省自然科学基金项目，基于EAP的仿甲虫柔性可折叠翼控制-结构一体化设计与动力学研究，主持河南省科技攻关项目，三自由度高速并联机器人关键技术研究，主持河南省高等学校重点科研项目，基于机器人的柔性视觉检测系统研究，主持河南省青年骨干教师项目，柔性可折叠翼仿生设计与动力学研究，主持国家自然科学基金——电液伺服振动台加速度谐波产生机理及其抑制研究，参与国家“863”项目子课题——深水海底管道水下回接技术及AUT检验设备国产化技术研究，参与国家“863”项目——非金属矿自动造粒机研制，参与河南省科技攻关项目，塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发，参与奖励与荣誉 2016年度河南省青年骨干教师，获河南省教育厅科技成果一等奖1项，二等奖2项。

研究领域

研究领域机电系统动力学与控制；机器人技术；自动化装备关键技术

近期论文

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[1]WangLiangwen，WangCaidong(*)，DuWenliao，XinjieWang，Improvedforwardkinematicanalysisofareptile-likefour-leggedwalkingrobotusinganoveldimensionality-reductionmethod，ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringSc，2016.06.17，230（15）：2745-2754 [2]WangLiquan，Wangcaidong*.ErroranalysisandprototypetestingofdeepwaterpipeflangeconnectiontoolJournalofMechanicalEngineeringScience，2014,228（11）：P1978-1993 [3]WangCaidong*，WangXinjie，ZhengHui.TrajectoryPlanningforaWeldingRobotBasedontheBezierCurve，InternationalJournalofControlandAutomation，2015，8（2）：351-362 [4]王才东,范国锋,王新杰,汤一明,一种自锁式爬杆机器人的设计与分析，机械传动,2015,39(10)：60-63 [5]王才东,王立权,赵冬岩,孟庆鑫.变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究[J].中国机械工程,2013,(13). [6]王才东,王立权,赵冬岩.多马达液压同步控制系统设计及试验研究[J].机床与液压,2013,(11). [7]王才东,陈卫红,王新杰,王良文.塔机标准节主枝焊接机械手设计及运动学分析[J].机械传动,2013,(6). [8]王才东,王新杰,王辉.六自由度机器人控制系统设计与研究[J].计算机仿真,2013,(9). [9]WangCaidong.Workingspaceanalysisof6-DOFmanipulatorbasedonMonte-Cariomethod.AdvancedMaterialsesearch.2012,482：1925-1928（EI：20121414922949） [10]王立权,王才东,赵冬岩,曹为,郭军辉.水下螺栓组连接引入装置动力学仿真及试验研究[J].中国机械工程,2011,(11). [11]王立权,王才东,王文明,李明,.水下液压油路对接装置的结构及精度研究[J].哈尔滨工程大学学报,2010,(9). [12]陈鹿民,王才东(*),陈仁涛,王新杰,绳驱动仿人踝关节机构设计及其运动学分析,机械设计与研究,2015,31(5)：31-36 [13]王立权，王才东，王茁，等.一种水下机械手用油路内置摆动马达.中国发明专利.发明专利授权号：ZL200910071578.59.X [14]王立权，王才东，王茁，等.一种液压驱动机械手腕部结构.中国发明专利.发明专利授权号：20091007157 [15]陈鹿民，王才东，王新杰，等.一种两自由度仿人踝部关节.中国发明专利.发明专利申请号：201210523210.X