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研究领域

机器人控制

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论文著作 主要论文及著作： 1、“基于单神经元PID调节的弹跳机器人落地姿态控制”，机床与液压，已录用； 2、“液控核辐射环境拆除机器人控制系统”，机床与液压，2014年11月第21期； 3、“基于ADAMS与EASY5的液压机械臂联合仿真”，西南科技大学学报，2013年第28卷第3期.

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