个人简介
个人简历：（包括教育情况、工作经历）
2003-2007哈尔滨理工大学测控学院本科
2007-2014韩国蔚山大学电气学院博士
2014-2016芜湖哈特机器人研究院
2017-至今西南科技大学信息工程学院自动化系
科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）：
企业横向：二维码通讯系统研制
纵向：核应急处置机器人关键技术研究
纵向：面向智能充电站的无线传感器网络压缩感知技术应用研究
纵向：基于非线性PID的后舱压力模拟控制技术研究
纵向：放射性物体智能识别与分拣关键技术研究
教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）：
电机与拖动；微机原理
近期论文
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论文著作
1.ZhouJ,KangHJ.Ahybridleast-squaresgeneticalgorithm-basedalgorithmforsimultaneousidentificationofgeometricandcomplianceerrorsinindustrialrobots[J].AdvancesinMechanicalEngineering,2015,7(6).（SCI）
2.NguyenHN,ZhouJ,KangHJ.AcalibrationmethodforenhancingrobotaccuracythroughintegrationofanextendedKalmanfilteralgorithmandanartificialneuralnetwork[J].Neurocomputing,2015,151:996-1005.（SCI）
3.ZhouJ,NguyenHN,KangHJ.SelectingOptimalMeasurementPosesforKinematicCalibrationofIndustrialRobots[J].AdvancesinMechanicalEngineering,2014,2014(8):1-9.（SCI）
4.ZhouJ,NguyenHN,KangHJ.Simultaneousidentificationofjointcomplianceandkinematicparametersofindustrialrobots[J].InternationalJournalofPrecisionEngineeringandManufacturing,2014,15(11):2257-2264.（SCI）
5.Hoai-NhanN,ZhouJ,KangHJ.ANewFullPoseMeasurementMethodforRobotCalibration[J].Sensors,2013,13(7):9132-47.（SCI）
6.ZhouJ,NguyenHN,KangHJ,etal.EffectAnalysisofMeasurementPosesOnRobotCalibrationAccuracy[J].JournalofOceanUniversityofChina,2014.
7.NguyenHN,ZhouJ,KangHJ,etal.PositionAccuracyImprovementofRobotshavingClosed-ChainMechanisms[M]//IntelligentComputingMethodologies.SpringerInternationalPublishing,2014:285-292.
8.NguyenHN,ZhouJ,KangHJ,etal.RobotCalibrationUsinga3DimensionalSmallDisplacementSensor.ICROSAnnualConference,Deagu,Korea,29-30,May2014.
9.NguyenHN,ZhouJ,KangHJ,etal.RobotGeometricParameterIdentificationwithExtendedKalmanFilteringAlgorithm[J].CommunicationsinComputer&InformationScience,2013,375:165-170.
10.ZhouJ,KangHJ.StudyonNonlinearJointStiffnessCalibration.KoreanSocietyofPrecisionEngineeringSpringConference,JejuIsland,Korea,2012.
11.ZhouJ,KangHJ,RoYS.ComparisonoftheObservabilityIndicesforRobotCalibrationconsideringJointStiffnessParameters.[J].CommunicationsinComputer&InformationScience,2010,93:372-380.
ZhouJ,KangHJ,RoYS.ObservabilityIndicesanalysisforJointStiffnessIncludedRobotCalibrationModel.AdvancesInternationalForumonStrategicTechnology(IFOST),2009,HoChiMinh,Vietnam.
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