刘满禄 - 西南科技大学 - 信息工程学院

个人简介

个人简历：（包括教育情况、工作经历） 2001年至2005年就读于山西大学物理电子工程学院；2006年至2009年就读于西南科技大学信息工程学院；现中国科学技术大学博士在读。2009年至今，在西南科技大学任教，硕士研究生导师。科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）： [1]国防科工局核能开发项目，核应急处置机器人关键技术研究，子课题负责人； [2]国家科技重大专项课题，CAP1400核电厂智能运维关键技术研究，专题负责人。教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）： ①本科生课程《信号与系统》。 ②指导本科生开展第二课堂科技活动，先后指导学生完成全国大学生创新创业项目6项；“挑战杯”等国家级大学科技竞赛一等奖1项，二等奖3项，三等奖2项；省级大学生科技竞赛一等奖8项。指导学生申请并授权专利10项、软件著作权6项、发表学术论文8篇；指导获得省、校级优秀毕业设计7项。 ③近三年直接指导研究生1名，协助研究团队指导研究生20名，其中毕业12名，在读9名。 ④指导控制工程专业研究生。获奖及其他（获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等） [1]强辐射环境强适应型机器人关键技术及其应用，2016年四川省科技进步一等奖，排名4； [2]强适应型智能化电力巡检机器人关键技术及应用，2019年四川省科技进步二等奖，排名7； [3]地方高校高新技术人才培养模式的探索与实践，2018年四川省教学成果奖，排名3。

研究领域

①基于强化/进化学习算法的机器人系统研究；②遥操作机器人系统及工程化实现；③关节型机械臂容错控制技术研究；④核与辐射环境机器人系统关键技术及其应用。

近期论文

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论文著作 [1]刘满禄,王亚翔,张俊俊,张华.履带机器人越障能力优化[J].制造业自动化,2018,40(05):24-27+76. [2]刘满禄,李铭浩,敖天翔,赵皓.危险环境消防侦察机器人视轴规划算法研究[J].计算机工程与应用,2018,54(23):217-22 [3].Liu,Q.Ling,J.Zhang,L.Xu,J.ZhangandH.Zhang,"Bilateralcontrolofteleoperationmanipulatorbasedonvirtualforceawareguidance,"2017IEEEInternationalConferenceonCyberneticsandIntelligentSystems(CIS)andIEEEConferenceonRobotics,AutomationandMechatronics(RAM),Ningbo,2017,pp.231-236. [4]廖堃宇,刘满禄,张俊俊,张华.一种机器人末端工具快换装置及其仿真分析[J].制造业自动化,2018,40(08):122-126+139. [5]徐亮,刘满禄,张静,张华,王姮.基于桌面机械臂的快速任务调度控制系统设计[J].传感器与微系统,2018,37(08):100-103. [6]张兴宇,刘满禄,张华,徐亮,王姮,张静.基于任务调度的双边控制机器人书法系统设计[J].传感器与微系统,2018,37(06):83-85+88. [7]廖堃宇,刘满禄,张俊俊,张华.一种机器人末端工具快换装置的设计分析[J].机械研究与应用,2018,31(02):118-121+127. [8]李佳龙,刘满禄,张俊俊,张华.微型快换抛投式侦查机器人跌落碰撞分析[J].机械设计与制造,2018(03):240-243. [9]郭明明,刘满禄,张华,王姮,霍建文,朱晓明.改进差分进化算法优化的机器人时间最优轨迹规划算法[J].自动化仪表,2018,39(01):35-39. [10]吴仕超,刘满禄,朱波,李新茂.基于图像层级的机器素描研究[J].计算机系统应用,2017,26(09):264-268. [11]徐亮,刘满禄,张华,王姮,张静,李铭浩.基于核应急机械手的主从双边控制系统研究[J].自动化仪表,2017,38(08):1-4+13. [12]李铭浩,刘满禄六足机器人关节故障遍历及容错步态分析[A].中国自动化学会控制理论专业委员会.第36届中国控制会议论文集（E）[C].中国自动化学会控制理论专业委员会:中国自动化学会控制理论专业委员会,2017:6. [13]杨厚易,刘满禄,张华.基于引导采样的Kinect深度图修补算法[J].计算机应用研究,2018,35(08):2532-2534. [14]敖天翔,刘满禄,张华,赵皓.结合旋量和代数方法的工业机械臂逆运动学解法[J].机械科学与技术,2017,36(08):1224-1229. [15]Q.Zhou,M.Liu,W.Wang,L.Xu,T.AoandH.Zhang,"ResearchonFaultTolerantControlStrategyofMulti-Degree-of-FreedomManipulatorwithSingleJointFaults,"201837thChineseControlConference(CCC),Wuhan,2018,pp.5853-5859. [16]李铭浩,敖天翔,刘满禄,张华.串联机械臂关节故障快速判定方法研究[J].传感器与微系统,2018,37(06):22-25+29.