个人简介

个人简介 刘霞，工学博士。曾先后主持国家自然科学基金项目（青年科学基金）、教育部春晖计划项目、四川省科技支撑计划项目、西华大学重点科研基金项目等，主研了四川省应用基础研究项目、加拿大自然科学与工程委员会项目等，以第一作者身份公开发表SCI论文6篇、EI论文10余篇，获得授权发明专利2项。 工作经历 2006/07-2008/07，重庆科技学院，电气与信息工程学院，讲师；2012/02-至今，西华大学，电气与电子信息学院，副教授；2013/02-2014/02，澳大利亚阿德莱德大学，机械工程学院机器人中心，访问学者。 教育经历 1999/09–2003/07，太原重型机械学院，信息与计算科学，学士；2003/09–2006/06，桂林电子科技大学，计算机应用技术，硕士；2008/09–2011/12，电子科技大学，检测技术与自动化装置，博士；2009/09–2010/09，加拿大阿尔伯塔大学，电气与计算机工程，国家留学基金委公派联合培养博士生。 学术成果 代表性学术成果： 2、授权发明专利 (1)刘霞，董秀成，四通道遥操作系统的双边未知死区自适应控制系统，中国，ZL201310342706.1。 (2)刘霞，董秀成，具有时变时延的非线性遥操作系统位置和力跟踪控制系统，中国，ZL201410100599.6。 3、主持项目 (1)国家自然科学基金项目(青年科学基金)，61305104，参数不确定性遥操作系统的四通道双边自适应控制算法研究，2014/01-2016/12，主持 (2)教育部春晖计划项目，Z2015107，触觉遥操作系统参数不确定性的双边补偿控制研究，2016/01-2017/12，主持 (3)四川省科技支撑计划项目，2013GZX0152，机器人遥操作系统关键技术的研究与应用，2013/01-2014/12，主持 (4)西华大学重点科研基金项目，Z1220934，参数不确定性遥操作系统的自适应控制算法研究，2013/01-2015/12，主持 教学工作 教学方面，近来年先后承担了《MATLAB语言及仿真》、《专业外语》、《楼宇自动化》、《人工智能导论》、《中外文学术论文写作》等本科生和研究生的课程教学工作并指导本科毕业设计，发表教改论文1篇。 荣誉奖励 2015.12，四川省人力资源与社会保障厅“海外高层次留学人才” 2016.07，西华大学“优秀共产党员”

研究领域

研究方向 主要研究方向：机器人控制、遥操作技术与工程应用研究。重点研究先进控制算法及其在机器人遥操作系统中的应用，服务于工、农、医学业。本研究方向与加拿大UniversityofAlberta遥机器人与仿生机器人系统(Telerobotic&BioroboticSystems)实验室紧密合作。

主要研究领域为机器人控制、遥操作技术与工程应用等。

近期论文

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论文 (1)XiaLiu，Weijiang,XiuchengDong，NonlinearAdaptiveControlforDynamicandDead-zoneUncertaintiesinRoboticSystems,InternationalJournalofControl,Automation,andSystem，2017。(SCI，期刊，已录用待检索) (2)XiaLiu，XiuchengDong，4-channelslidingmodecontrolofteleoperationsystemswithdisturbances，AsianJournalofControl，2015，17(4)：1267-1273。(SCI，期刊) (3)XiaLiu，RanTao，MahdiTavakoli，Adaptivecontrolofuncertainnonlinearteleoperationsystems，Mechatronics，2014，24(1)：66-78。(SCI，期刊) (4)XiaLiu，MahdiTavakoli，Adaptivecontrolofteleoperationsystemswithlinearlyandnonlinearlyparameterizeddynamicuncertainties，JournalofDynamicSystem,Measurement,andControl，2012，134(2)：245-260。(SCI，期刊) (5)XiaLiu，MahdiTavakoli，Adaptiveinversedynamicsfour-channelcontrolofuncertainnonlinearteleoperationsystems，AdvancedRobotics，2011，25(14)：1729-1750。(SCI，期刊) (6)XiaLiu，QiHuang，YongChen，Robustadaptivecontrollerwithdisturbanceobserverforvehicularradarservosystem，InternationalJournalofControl,Automation,andSystem，2011，9(1)：169-175。(SCI，期刊) (7)刘霞，陈勇，一类具有多种不确定性机器人系统的自适应控制，电子科技大学学报，2015，44(1)：61-66。(EI，期刊) (8)刘霞，黄琦，陈勇，不确定遥操作系统带干扰观测器的自适应控制，控制理论与应用，2012，29(5)：681-687。(EI，期刊) (9)刘霞，黄琦，陈勇，一类不确定遥操作系统的混杂控制，电子科技大学学报，2012，41(5)：723-728。(EI，期刊) (10)XiaLiu，YongChen，Designandanalysisofposition/forcecontrolinteleoperationsystemswithdisturbances，InternationalConferenceonInformationScienceandControlEngineering，2015.4.24-2015.4.26。(EI，国际会议) (11)XiaLiu，MahdiTavakoli，Inversedynamics-basedadaptivecontrolofnonlinearbilateralteleoperationsystems，IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，2011.5.9-2011.5.13。(EI，机器人领域顶级国际会议) (12)XiaLiu，MahdiTavakoli，Adaptivecontrolforlinearlyandnonlinearlyparameterizeddynamicuncertaintiesinbilateralteleoperationsystems，IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，2011.5.9-2011.5.13。(EI，机器人领域顶级国际会议) (13)XiaLiu，MahdiTavakoli，Nonlinearadaptivebilateralcontrolofteleoperationsystemswithuncertaindynamicsandkinematics，IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems，2010.10.18-2010.10.22。(EI，机器人领域顶级国际会议)

学术兼职

社会兼职 IEEEmember；ModellingandSimulationinEngineering-SpecialIssueonModellingandAnalysisofIntelligentTransportationSystems客座编辑；RoboticsandAutonomousSystems、Robotica、IEEETransactionsonControlSystemsTechnology、InternationalJournalofControl,AutomationandSystems等国外著名SCI期刊审稿人；机器人领域顶级国际会议IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation、IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems审稿人。