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个人简介

肖峰,男,1978年出生,汉族,天津人。国家优秀青年科学基金获得者,入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”,北京大学博士,加拿大UniversityofAlberta博士后,2008年—2012年,北京理工大学自动化学院讲师、副教授;2012年—2018年,哈尔滨工业大学教授、博导;2018—今,华北电力大学教授、博导。2016年—2017年,加拿大维多利亚大学访问学者;2012年入选哈尔滨工业大学人才引进“百人计划”第三层次;2016年聘为哈尔滨工业大学长聘教授。担任中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)多自主体控制分委员会委员、中国自动化学会控制理论专业委员会网络化控制系统分委员会委员、中国控制会议CCC程序委员会委员(2014-2019)、《系统科学与数学》编委会编委、美国数学评论员等职务。 教学与人才培养情况 教学课程: 自动控制理论B 学生培养 戴明哲(博士,中南大学任教)、魏波(博士,华北电力大学任教)、杨君怡(加拿大阿尔伯塔大学攻读博士学位) 主要科研项目情况 [1]2019-2022:《基于采样的异步多智能体系统协同控制研究》,国家自然科学基金—面上项目 [2]2015-2017:国家自然科学基金—优秀青年科学基金项目 [3]2014年度留学人员科技活动项目择优资助—启动类 [4]2014-2016:教育部“新世纪优秀人才支持计划”资助项目 [5]2013.1-2016.12:《多智能体系统的分布式采样一致性控制》,国家自然科学基金—面上项目,80万 [6]2010.1-2012.12:《多智能体网络系统的一致性协调控制》,国家自然科学基金—青年基金项目,19万 [7]2010.6-3012.5:加拿大IzaakWaltonKillamMemorialPostdoctoralFellowship [8]2010.1-2012.12:《复杂环境下多机器人系统的队形控制》,高等学校博士学科点专项科研基金,3.6万 主要科研奖励及荣誉 [1]2017:国家自然科学奖二等奖(项目名称:网络化动态系统的分析与控制,排名第三) [2]2016:教育部自然科学奖一等奖(项目名称:网络化动态系统的分析与控制,排名第三) [3]2014:国家自然科学奖二等奖(项目名称:分布式协同控制的混合智能优化与稳定性,排名第五) [4]2014:教育部自然科学奖一等奖(项目名称:分布式协同控制的智能优化与稳定性,排名第六) [5]2014:国家优秀青年科学基金获得者,国家自然科学基金委 [6]2013:新世纪优秀人才支持计划,教育部 [7]2010:IzaakWaltonKillamMemorialPostdoctoralFellowship,UniversityofAlberta,Edmonton,Canada [8]2010:DorothyJKillamMemorialPostdoctoralFellowPrize,UniversityofAlberta,Edmonton,Canada [9]2018:2017年《中国科学:信息科学》十年经典论文奖 [10]Automatica高被引论文奖 [11]2010:北京大学优秀博士学位论文,北京大学 [12]2008:北京大学优秀毕业生,北京大学

研究领域

群体智能、人工智能、多机器人系统协同控制、多智能体系统分布式控制、智能电网、网络化系统控制、采样控制、事件驱动控制等

近期论文

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[1]J.Yang,F.Xiao,TChen(2019).Event-triggeredformationtrackingcontrolofnonholonomicmobilerobotswithoutvelocitymeasurements.Automatica,https://doi.org/10.1016/j.automatica.2019.108671 [2]B.Wei,F.Xiao,Y.Shi(2019).Fullydistributedsynchronizationofdynamicnetworkedsystemswithadaptivenonlinearcouplings.IEEETransactionsonCybernetics,accepted. [3]B.Wei,F.Xiao,Y.Shi(2019).SynchronizationinKuramotooscillatornetworkswithsampled-dataupdatinglaw.IEEETransactionsonCybernetics,DOI:10.1109/TCYB.2019.2940987. [4]B.Wei,F.Xiao(2019).Distributedconsensuscontroloflinearmulti-agentsystemswithadaptivenonlinearcouplings.IEEETransactionsonSystems,ManandCybernetics:Systems,accepted. [5]B.Mu,K.Zhang,F.Xiao,Y.Shi(2019).Event-basedrendezvouscontrolforagroupofrobotswithasynchronousperiodicdetectionandcommunicationtimedelays.IEEETransactionsonCybernetics,49(7),2642-2651. [6]M.-Z.Dai,F.Xiao(2018).Event-andself-triggeredconsensusfordouble-integratornetworkswithrelativestatemeasurements.InternationalJournalofControl,DOI:10.1080/00207179.2018.1500038. [7]J.Yang,F.Xiao,J.Ma(2019).Model-basededge-event-triggeredcontainmentcontrolunderdirectedtopologies.IEEETransactionsonCybernetics,49,2556-2567. [8]F.Xiao,Y.Shi,W.Ren(2018).Robustnessanalysisofasynchronoussampled-datamulti-agentnetworkswithtime-varyingdelays.IEEETransactionsonAutomaticControl,63(7),2145–2152. [9]F.Xiao,T.Chen(2018).Adaptiveconsensusinleader-followingnetworksofheterogeneouslinearsystems.IEEETransactionsonControlofNetworkSystems,5(3),1169-1176. [10]G.Duan,F.Xiao,L.Wang(2018).Asynchronousperiodicedge-eventtriggeredcontrolfordouble-integratornetworkswithcommunicationtimedelays.IEEETransactionsonCybernetics,48(2),675–688. [11]B.Wei,F.Xiao,M-Z.Dai(2018).Edgeevent-triggeredcontrolformulti-agentsystemsunderdirectedcommunicationtopologies.InternationalJournalofControl,91(4),887–896. 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[24]F.Xiao,L.Wang,andT.Chen(2012).Connectivitypreservationformulti-agentrendezvouswithlinkfailure(RegularPaper).Automatica,48(1),25–35. [25]F.XiaoandL.Wang(2012).Asynchronousrendezvousanalysisviaset-valuedconsensustheory.SIAMJournalonControlandOptimization,50(1),196–221. [26]F.Xiao,L.Wang,andJ.Chen(2010).Partialstateconsensusfornetworksofsecond-orderdynamicagents.Systems&ControlLetters,59(12),775–781. [27]L.WangandF.Xiao(2010).Finite-timeconsensusproblemsfornetworksofdynamicagents.IEEETransactionsonAutomaticControl,55(4),950–955. [28]F.Xiao,L.Wang,J.Chen,andY.Gao(2009).Finite-timeformationcontrolformulti-agentsystems.Automatica,45(11),2605–2611. [29]F.XiaoandL.Wang(2008).Asynchronousconsensusincontinuous-timemulti-agentsystemswithswitchingtopologyandtime-varyingdelays(RegularPaper).IEEETransactionsonAutomaticControl,53(8),1804–1816. [30]F.XiaoandL.Wang(2008).Consensusprotocolsfordiscrete-timemulti-agentsystemswithtime-varyingdelays.Automatica,44(10),2577–2582. 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