个人简介
个人简历：
2017～至今武汉理工大学，机电工程学院，副教授。
2014～2017武汉理工大学，机电工程学院，讲师。
2010～2013日本北海道大学，人间机械专攻，博士。
2008～2010东北大学，机械工程，硕士。
2004～2008沈阳工业大学，工业工程，学士。
在研项目：
(1)主持：高功率密度软体机械手结构解耦型变刚度驱动机理与实验研究，国家自然科学基金青年基金，2018/01-2020/12。
(2)参与：基于结构与动力统一描述的机械臂轻量化理论与实验研究，国家自然科学基金面上基金，2016/01-2019/12。
(3)参与：纤维阵列刚柔软机械臂的变刚度驱动机理与实验研究，国家自然科学共融机器人培养项目，2019/01-2021/12。
对研究生的要求：
踏实，肯吃苦，勤钻研，善于与人交流。对机器人的结构设计感兴趣，或者喜欢机器人建模、力/位控制理论。
研究领域
软体机器人（机械手），仿生结构设计，神经网络与滑模控制设计。
近期论文
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(1)JunfengLi,WenkaiChangandQiyuLi,SoftrobotwithanovelvariablefrictiondesignactuatedbySMAandelectromagnet,SmartMater.Struct.(IF:2.9),2018,27:115020(11pp).
(2)JunfengLi,HuifangTian,PositioncontrolofSMAactuatorbasedoninverseempiricalmodelandSMC-RBFcompensation,MechanicalSystemsandSignalProcessing(IF:4.3),2018,108:203–215.
(3)YinHaibin,KongCheng,LiJunfeng∗(通讯),YangGuilin,Modelingofgraspingforceforasoftroboticgripperwithvariablestffness,MechanismandMachineTheory(IF:2.7),2018,128:254–274.
(4)JunfengLi,Leizu,GuoliangZhong,MingchangHe,HaibinYin,YuegangTan,StiffnesscharacteristicsofsoftfingerwithembeddedSMAfibers,CompositeStructures(IF:4.1),2017,160:758-764.
(5)JunfengLi,HiroyukiHarada,PhaseResistancewithDisplacementFeedbackControlforThickSMAActuators，InternationalJournalofPrecisionEngineeringandManufacturing(IF:1.6),2015,16(1):81-90.
(6)JunfengLi,GuoliangZhong,HaibinYin,MingchangHe,YeugangTanandZhangLi,Positioncontrolofrobotfingerwithvariablestiffnessactuatedbyshapememoryalloy,2017IEEEInternationalconferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),Singapore,4941-4946.
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