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个人简介

个人简历: 2016年3月,获国家留学基金全额资助,美国哥伦比亚大学(ColumbiaUniversity)机械工程系访问学者; 2011年7月,加入武汉理工大学,任职于机电工程学院,副教授,硕/博士生导师; 2007年9月-2011年6月,华中科技大学,数字制造与装备国家重点实验室,机械电子工程专业博士研究生,获博士学位; 入选了武汉理工大学“青年拔尖人才”; 主持项目: (1)国家自然科学基金面上项目(51575411),面向支承重构过程的车载磁悬浮飞轮转子稳定机理与控制策略研究”,2016.01-2019.12; (2)中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017III046),多自由度碳纤维铺层机械臂的优化工艺轨迹/力控制研究,2017.01-2018.12; (3)军工项目(20172h0138),直-xxxxxx分析及优化,2017.08-2019.08; (4)武汉理工大学青年拔尖人才配套基金,2016.12-2021.11。 参与项目: (1)武汉理工大学双一流学科建设培育项目,高性能磁悬浮轴承理论与技术,2016.01-2020.12. (2)其他横向项目。 主要成果简述: 主要从事高速高精运动控制、磁悬浮支承技术等方面的研究,重点关注针对先进电磁驱动结构下的控制理论、方法及系统设计。主持国家自然科学基金项目2项,参与国家重大科技专项、国家自然科学基金等国家、省部级或横向项目多项。共发表学术论文30多篇,近5年以第1或通讯作者发表SCI源刊论文7篇;申请国家发明专利4项,获2013年中国机械工程学会优秀论文奖。 主要研究成果,“针对多自由度工作台的纳米级同步运动控制体系结构”涉及40多轴的纳米级同步运动控制,已得到实际应用。 对研究生的要求: 数学与英文基础较好、勤奋自律、诚信、创新能力强。

研究领域

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精密运动控制及系统、磁悬浮支承技术、先进驱动技术。

学术兼职

任湖北省磁悬浮工程技术中心副主任、国家自然科学基金通讯评审专家,及《IJAEM》、《中国电机工程学报》等期刊审稿人。

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