个人简介
个人简历:
二级教授、博士生导师。
1983.09—1987.07,华中科技大学(原华中理工大学)机械制造专业本科生,获学士学位;1987.09—1990.06,华中科技大学(原华中理工大学)机械学专业研究生,获硕士学位;1997.09—2000.07,武汉理工大学机械设计及理论专业研究生,获博士学位。1990.07—1991.07,江山机械厂工作。1991.08—今,武汉理工大学任教;2003.10-2004.10,UBC,访问学者。
在研项目:
国家自然科学基金:双驱进给系统的误差传递耦合特性及主动同步控制技术研究。
国家重点研发计划重点专项子课题项目:装备运行安全时预警技术研究。
湖北省技术创新专项重大项目:精密数控机床双驱进给系统共性关键技术研究。
武汉市科技攻关计划:龙门式数控进给系统高精度控制技术及其运动单元开发。
企业合作项目:钢构件焊接机器人相关技术研发。
企业合作项目:三臂拱架台车的结构分析。
国防项目:XXX虚拟维修平台。
主要成果简述:
先后主持国家级和省部级及企业委托技术研发项目,围绕精密数控与机器人专用装备关键技术的研发,产生了双驱同步及多轴联动控制、误差在线检测与分离、基于消隙技术的精密设计与分析技术,成功研发了数控精密矫直机、数控砂轮修型机、主轴回转误差检测系统、自动涂装焊接机器人等专用数控装备与系统,发表学术论文60余篇,其中SCI、EI收录30余篇;取得国家发明专利、实用新型专利和软件著作版权20余项;获省部及市级科技进步奖3项。
对研究生的要求:
诚信、踏实、协作、创新
研究领域
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机械CAD/CAM、数控装备与机器人应用技术、检测/重构/制造一体化。
学术兼职
中国机械工程学会机器人分会委员;全国高校互换性与测量技术基础研究会理事;湖北省机械工程学会理事;湖北省正高职高级工程师评审委员会委员。