个人简介
教育背景
2011.12-2013.11华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室博士后
2006.09-2011.11东华大学机械制造及其自动化博士
2002.09-2006.06湖北工业大学机械设计制造及其自动化本科
学术经历
2016.10-至今武汉理工大学汽车工程学院副教授、博导
2013.12-2016.09武汉理工大学汽车工程学院讲师、硕导
项目情况
主要从事数字化制造与机器人加工技术研究，在复杂曲面多轴铣削加工工艺、大型构件多机器人智能加工装备开发等方面开展了系统的研究工作。近五年，主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金、国家博士后基金、国家重点实验室开放课题、企业委托科研项目10多项，研究成果应用于航空航天、汽车、风电能源、轨道交通等领域。
1.国家重点研发计划“智能机器人”重点专项子课题，高铁白车身机器人化拉丝工艺技术研究，2017.12-2020.11
2.国家自然科学基金面上项目，视觉引导下基于深度学习的车身点焊焊渣精准检测与自适应磨抛加工技术研究，2020.01-2023.12
3.国家自然科学基金面上项目，叶片前后缘机器人砂带磨抛加工机理与技术基础研究，2017.01-2020.12
4.国家自然科学基金青年项目，基于I-kaz方法的高温合金高效铣削刀具热磨损规律研究，2013.01-2015.12
5.国家博士后特别资助（第六批），基于P-BW混合控制的叶片型面机器人磨抛机理及工艺研究，2013.04-2014.09
6.国家重点实验室开放基金，汽车铸锻件飞边智能磨抛关键技术研究与装备开发，2018.01-2019.12
近五年，在Int.J.Mach.Tool.Manu.,Tribol.Int.,Int.J.Mech.Sci.,J.Mater.Process.Tech.,J.Manuf.Process.,J.Manuf.Sci.E.-T.ASME,Int.J.Adv.Manu.Tech.等本领域国际期刊上发表SCI论文30余篇，包括1篇ESI高被引论文。申请/授权国家发明专利和软件著作权20余项。获江苏省科学技术一等奖、中国工程院“好设计”银奖各一项。
16.朱大虎,华林.基于机器人变速控制的汽车铸锻件飞边去除装置及方法.发明专利,中国,授权号:ZL201711317887.7.
17.朱大虎,王志远,杨泽源.一种基于切削力分解模型的机器人砂带磨抛效率精确评估方法.发明专利,中国,授权号:201710824168.8.
18.朱大虎,王志远,华林.基于支持向量机的复杂零件表面缺陷精准检测程序.软件著作权,登记号:2019SR0091889.
19.朱大虎,渠超.机器人加工高铁白车身工件坐标系标定软件.软件著作权,登记号：2019R11L716599.
20.朱大虎,吕远健.机器人砂带磨抛轨迹规划软件.软件著作权,登记号:2019SR0757099.
研究领域
1.数字化制造与机器人加工技术2.汽车零部件制造中的视觉测量
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1.DahuZhu*,XiaomingZhang,HanDing,Toolwearcharacteristicsinmachiningofnickel-basedsuperalloys,InternationalJournalofMachineToolsandManufacture,2013,64:60-77.(HighlyCitedPaper)
2.ChaoQu,YuanjianLv,ZeyuanYang,XiaohuXu,DahuZhu*,SijieYan,Animprovedchip-thicknessmodelforsurfaceroughnesspredictioninroboticbeltgrindingconsideringtheelasticstateatcontactwheel-workpieceinterface,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2019,inpress.
3.ZeyuanYang,XiaohuXu,DahuZhu*,SijieYan*,HanDing,Onenergeticevaluationofroboticbeltgrindingmechanismsbasedonsinglesphericalabrasivegrainmodel,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2019,inpress.
4.ZhiyuanWang,DahuZhu*,Anaccuratedetectionmethodforsurfacedefectsofcomplexcomponentsbasedonsupportvectormachineandspreadingalgorithm,Measurement,2019,147:106886.
5.SijieYan,XiaohuXu,ZeyuanYang,DahuZhu*,HanDing,Animprovedroboticabrasivebeltgrindingforcemodelconsideringtheeffectsofcut-inandcut-off,JournalofManufacturingProcesses,2019,37:496-508.
6.DahuZhu,XiaohuXu,ZeyuanYang,KeijiaZhuang*,SijieYan,HanDing,Analysisandassessmentofroboticbeltgrindingmechanismsbyforcemodelingandforcecontrolexperiments,TribologyInternational,2018,120:93-98.
7.KejiaZhuang,JianWeng,DahuZhu*,HanDing,Analyticalmodelingandexperimentalvalidationofcuttingforcesconsideringedgeeffectsandsizeeffectswithroundchamferedceramictools,JournalofManufacturingScienceandEngineering-TransactionsoftheASME,2018,140:081012.
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10.ShiyuanLuo,DahuZhu*,DongshengQian,LinHua,SijieYan,JiajunZhang,EffectsoffrictionmodelonforgingprocessofTi-6Al-4Vturbinebladeconsideringtheinfluenceofslidingvelocity,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2016,82:1993-2002.
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