个人简介
教育背景:
1995~1999武汉汽车工业大学汽车发动机,本科
1999~2002武汉理工大学动力机械及工程,硕士
2005~2013武汉理工大学动力机械及工程,博士
学术经历
2002-2005,武汉理工大学,汽车工程学院,助教
2005-2013,武汉理工大学,汽车工程学院,讲师
2013至今,武汉理工大学,汽车工程学院,副教授,硕士导师
项目情况:
智能工程车创新平台建设
智能汽车自动驾驶技术研发
GPS和惯性组合导航系统开发
车用磁流变智能减震器研发与试制
代表性学术成果:
基于激光雷达的道路可行区域检测
基于三维激光雷达的道路可通行区域分割提取方法
基于三维激光雷达的动态障碍物检测和追踪方法
机器视觉智能车虚拟环境的搭建
基于Simulink/CarSim的磁流变悬架预瞄模糊控制