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个人简介

教育背景: 1995~1999武汉汽车工业大学汽车发动机,本科 1999~2002武汉理工大学动力机械及工程,硕士 2005~2013武汉理工大学动力机械及工程,博士 学术经历 2002-2005,武汉理工大学,汽车工程学院,助教 2005-2013,武汉理工大学,汽车工程学院,讲师 2013至今,武汉理工大学,汽车工程学院,副教授,硕士导师 项目情况: 智能工程车创新平台建设 智能汽车自动驾驶技术研发 GPS和惯性组合导航系统开发 车用磁流变智能减震器研发与试制 代表性学术成果: 基于激光雷达的道路可行区域检测 基于三维激光雷达的道路可通行区域分割提取方法 基于三维激光雷达的动态障碍物检测和追踪方法 机器视觉智能车虚拟环境的搭建 基于Simulink/CarSim的磁流变悬架预瞄模糊控制

研究领域

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