个人简介
个人简历：
2010年6月本科毕业于哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业，2013年3月硕士毕业于哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业，2016年6月博士毕业于哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业；2010年9月-2016年6月在哈尔滨工程大学-军用智能水下机器人技术国防科技重点实验室攻读硕士和博士学位，从事水面无人艇和水下机器人运动控制系统方面的研究，2016年7月至今在武汉理工大学交通学院船舶工程系工作。
主讲课程：
计算机辅助设计制造
研究领域
船舶运动控制技术、船舶先进制造技术、水面无人艇控制系统设计、水下机器人技术
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[1]DongZaopeng,WanLei,LiuTao,etal.Horizontalplanetrajectorytrackingcontrolofanunderactuatedunmannedmarinevehicleinthepresenceofoceancurrents.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2016,13,83:1-14.(SCI源刊)
[2]DongZaopeng,WanLei,LiYueming,etal.PointstabilizationforanunderactuatedAUVinthepresenceofoceancurrents.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2015,12,100:1-13.(SCI源刊)
[3]DongZaopeng,WanLei,LiYueming,etal.TrajectorytrackingcontrolofanunderactuatedUSVbasedonmodifiedbacksteppingapproach.InternationalJournalofNavalArchitectureandOceanEngineering,2015,7(5):817-832.(SCI源刊)
[4]DongZaopeng,WanLei,LiYueming,etal.HeadingcontrolofUSVbyexpert-fuzzytechnology.InternationalJournalofControlandAutomation,2015,8(12):155-166.(EI源刊,)
[5]董早鹏,万磊,廖煜雷,等.基于非对称模型的欠驱动USV路径跟踪控制.中国造船,2016,57(1):116-126.(EI源刊)
[6]董早鹏,万磊,孙玉山,等.基于非对称模型的欠驱动无人海洋运载器轨迹跟踪控制.兵工学报,2016,37(3):471-481.(EI源刊)
[7]董早鹏,万磊,李岳明,等.极坐标系下的欠驱动无人艇分块反步镇定控制.交通运输工程学报,2015,15(4):77-83.(EI源刊)
[8]董早鹏,刘涛,万磊,等.基于Takagi-Sugeno模糊神经网络的欠驱动无人艇直线航迹跟踪控制.仪器仪表学报,2015,36(4):863-870.(EI源刊)
[9]董早鹏,万磊,李岳明,等.基于非对称模型的水下机器人全局指数镇定.华中科技大学学报(自然科学版)，2015,43(S1):47-51.(EI源刊)
[10]万磊,董早鹏,李岳明,等.非完全对称欠驱动高速无人艇轨迹跟踪控制.电机与控制学报,2014,18(10):95-103.(EI源刊)
[11]万磊,董早鹏,李岳明,等.非完全对称欠驱动无人艇全局渐近镇定控制.华中科技大学学报(自然科学版),2014,42(8):48-53.(EI源刊)
[12]廖煜雷,张铭钧,董早鹏,等.无人艇运动控制方法的回顾与展望.中国造船,2014,55(4):206-216.(EI源刊)
[13]由丹丹,廖煜雷,董早鹏.喷水推进无人艇航向的鲁棒S面控制方法.中南大学学报(自然科学版),2013,44(S1):152-156.(EI源刊)
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