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个人简介

个人简历: 2006年-2010年武汉理工大学学士优秀毕业生 2010年-2013年武汉理工大学硕士研究生推荐免试 2012年-2015年武汉理工大学博士研究生硕博连读 2016年至今武汉理工大学讲师 主讲课程: 本科必修:船舶建造工艺学 研究生选修:船舶制造工艺力学 科研项目: 1.国家自然科学基金青年科学基金项目,51709214,海洋环境干扰下高速无人艇航迹跟踪齐次控制方法研究,参与 2.横向科研项目,20163f0040,201602HX14,参与 3.横向科研项目,20163f0039,201602HX13,参与 4.横向科研项目,20163f0042,201602HX16,参与 5.横向科研项目,20163f0041,201602HX13,参与 6.横向科研项目,20163f0009,201602HX01,参与 7.横向科研项目,20153h0519,路径规划与避碰,主持 8.武汉理工大学自主创新基金,基于威胁的无人艇动态避碰研究,主持 获奖情况: 参与《船海卓越人才培养的校企协同工程实践模式探索与实现》,校级教学成果特等奖

研究领域

船舶先进制造技术 路径规划与避碰 智能算法

近期论文

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(1)LifeiSong(#);ZuquanXiang(*);YunshengMao;ZaopengDong;ZhuoChen,ErrorMitigationAlgorithmbasedonBidirectionalFittingMethodforCollisionAvoidanceofUnmannedSurfaceVehicle,PolishMaritimeResearch(SCI) (2)Song,Lifei(#);Mao,Yunsheng(*);Xiang,Zuquan;Du,Kaijun;Shen,Wei,Pathplanningresearchofunmannedsurfacevehiclebasedonelectronicchart,JournalofInformationandComputationalScience,2014.11.20,11(17):6245~6254(EI) (3)Song,Lifei;Mao,Yunsheng;Xiang,Zuquan;Zhou,Yongqing;Du,Kaijun,AstudyonpathplanningalgorithmsbaseduponParticleSwarmOptimization,JournalofInformationandComputationalScience,2015.1.20,12(2):673~680(EI) (4)Song,Li-Fei;Tang,Ming-Rui;Li,Nan,AglobalpathplanningalgorithmforAGVbasedontheshapefilevectorgraph,20134thInternationalConferenceonAdvancesinMaterialsandManufacturing,ICAMMP2013,2013.12.18-2013.12.19(EI) (5)宋利飞,水面无人艇局部路径规划软件,2016R11L147120,原始取得,全部权利2016.03.03 (6)茅云生(#);宋利飞(*);向祖权;周永清;茅普修;闫钊,水面无人艇多船障碍智能避碰,大连海事大学学报,2015.11.15,(04):8~13(核心,通讯作者)

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