徐海祥 - 武汉理工大学

个人简介

个人简历：武汉理工大学教授、博士生导师，高性能舰船技术教育部重点实验室副主任，船舶工程系主任，船舶信息化技术研究所所长。先后承担了包括国家自然科学基金项目、教育部重点项目、研究所合作项目及企业委托项目20余项，在国内外学术刊物上发表学术论文30余篇，出版学术专著1部，授权发明专利1项、软件著作权1项。主讲课程：锚泊系统与动力定位、船体构造与制图、专业导论。科研项目： [1]船舶动力定位控制系统研究与开发 [2]船式平台动力定位能力分析软件开发 [3]船舶动力定位控制系统关键技术研究 [4]面向深海船舶动力定位系统的高精度实时状态估计方法研究 [5]船位推算与运动模拟研究 [6]威海-刘公岛空中快车项目波浪载荷计算 [7]基于视觉信息感知与操纵知识推理的桥区船舶航行安全研究 [8]基于视觉信息感知与操纵知识推理的船-桥避碰模型研究 [9]汕头港广澳港区防波堤工程船舶进出港模拟仿真研究获奖情况：（1）2015年指导的硕士学位论文“动力定位推力分配混合策略研究”被评为武汉理工大学优秀硕士学位论文。（2）2014年指导的硕士学位论文“船舶动力定位系统状态估计研究”被评为武汉理工大学优秀硕士学位论文。（3）2013年指导的本科毕业论文“船舶动力定位控制系统方案设计与仿真”被评为湖北省优秀学士学位论文。（4）2014年指导的本科毕业论文“动力定位系统建模与仿真”被评为湖北省优秀学士学位论文。（5）2016年指导的大学生科技创新作品“智能迎浪多浮子组合波浪能发电装置”获得第九届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛三等奖。（6）2011年指导的大学生科技创新作品“高效水上溢油清理系统”分别获得湖北省“挑战杯”一等奖和第十二届全国“挑战杯”三等奖。

研究领域

瞄准国家建设海洋强国的战略需求，跟踪船舶与海洋工程学科的研究前沿，充分发挥在船舶与海洋工程、信息处理与自动控制等领域的学科交叉优势，成立了由6名专职教师、20余名在读博士研究生和硕士研究生组成的研究团队，目前主要围绕船舶动力定位系统研究与开发、智能船舶系统设计与技术开发以及船舶与海洋结构物水动力数值计算等方向开展研究。

近期论文

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（1）徐海祥，冯辉等.船舶动力定位系统原理.国防工业出版社，2016.12. （2）徐海祥，瞿洋，余文曌.基于动态执行机构的欠驱船舶循迹控制.武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2016，40(1):6-10. （3）徐海祥，付海军.基于级联广义逆法的动力定位推力分配.武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2016,40(2):206-209. （4）徐海祥，付海军，冯辉.动力定位直接分配算法及仿真.大连海事大学学报，2016,42(2):23-27. （5）徐海祥，文武，冯辉.自适应组合偏置推力分配算法.武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2016,40(4):569-573. （6）瞿洋，徐海祥，余文曌.基于ILOS的欠驱船舶循迹控制.武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2016,40(4):834-838. （7）许林凯，徐海祥，李文娟，冯辉.快速转向推进器推力优化分配研究.海洋工程，2015，33(2):13-20. （8）WenWu,XuHaixiang,FengHui.ResearchonThrustAllocationAlgorithmBasedonGroupBiasingStrategy.The26thInternationalOffshoreandPolarEngineeringConference,ISOPE,Rhodes,Greece,2016,186-191. （9）QuYang,XuHaixiang,YuWenzhao.ModifiedLocallyOptimalandGloballyInverseOptimalControllerforDynamicPositioningwithActuatorDynamics.The26thInternationalOffshoreandPolarEngineeringConference,ISOPE,Rhodes,Greece,2016,172-178. （10）ZhouXing,XuHaixiang,XuLingkai,Fenghui.OptimalConstrainedThrustAllocationforShipDynamicPositioningSystemunderChangeableEnvironments.The25thInternationalOffshoreandPolarEngineeringConference,ISOPE,Hawaii,USA,2015,275-282.

学术兼职

中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组成员，海洋工程、上海交通大学学报、华中科技大学学报、武汉大学学报、上海海事大学学报、信号处理、PatternRecognitionLetters等学术期刊审稿人。