任志贵 - 陕西理工大学 - 机械工程学院

个人简介

任志贵，男，1985年生，中共党员，工学博士，教授，硕士生导师。机械工程学院院长，无人系统技术应用及装备研究所所长，中国机械工程学会高级会员。研究方向为复杂机电系统综合性能评价与优化。近5年，主持并结题国家自然科学基金青年项目、陕西省科技厅基础研究项目等纵向项目4项；发表学术论文30余篇，其中以1作或通讯作者被SCI/EI收录学术论文6篇，授权发明专利3项；获陕西省高等教育教学成果特等奖1项、二等奖2项，获汉中市2021年青年科技创新人才称号；获批陕西省“四主体一联合”校企联合研究中心。教学与科研项目 [1]主持并结题国家自然科学基金项目1项（液压挖掘机常态挖掘机理主动侧逆向研究51605270）； [2]主持并结题陕西省科技厅项目1项（液压挖掘机常态挖掘过程路径与轨迹协同规划研究2019JQ-884）； [3]主持并结题陕西省教育厅项目1项（基于曲面泛函的反铲液压挖掘机铲斗斗形协同设计研究51605270）

研究领域

1.无人系统优化设计与性能分析。主要包括：液压挖掘机常态挖掘机理研究及其工装性能评价与优化、挖掘机器人路径与轨迹协同规划理论研究。 2.现代食药装备研究开发。主要包括：元胡收获机柔性碎土机理及轻简化研究、秦巴区域农药产品（茶叶、柑桔等）收获加工装备研发。

近期论文

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Ren Z, Li J, Pang X, et al. Research on the matching characteristics of the theoretical digging force of a backhoe hydraulic excavator[J]. Scientific Reports, 2022, 12(1): 1-13. Sun H, Ren Z, Li J, et al. Bucket structure optimization of backhoe hydraulic excavator based on compound digging trajectory and limit digging force[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2022, 14(4): 16878132221092988. Sun H, Ren Z, Wang J, et al. Integrated expression and general optimisation method of bucket shape line of backhoe hydraulic excavator[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2021, 35(6): 2543-2550. Ren Z, Sun H, Liang Y, et al. Strength analysis of excavator bucket based on normal digging trajectory and limiting digging force[J]. Journal of Vibroengineering, 2021, 23(1): 217-226. Zhigui REN, Junli W, Zhihong ZOU, et al. Modeling of the limiting digging force of hydraulic excavator based on resistance characteristics[J]. Mechanics, 2019, 25(5): 357-362. Ren Z, Wang J, Chen J, et al. Active-side calculation method for a backhoe hydraulic excavator with incomplete digging resistance in a normal state[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019.