杜洪伟 - 大连海事大学 - 船舶与海洋工程学院

个人简介

杜洪伟硕士实验师通讯地址：大连海事大学船舶与海洋工程学院教育背景 2010.9—2013.7北京工业大学控制工程专业，硕士 2006.9—2010.7北京工业大学自动化专业，学士工作履历 2017.12—至今大连海事大学机械系，实验师 2013.9—2017.11大连海事大学机械系，助理实验师

研究领域

控制工程救助与打捞工程

近期论文

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[1]于建均，杜洪伟，王冠伟，周路，基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划的研究，第25届中国控制与决策会议论文集，2013：2862-2866（EI）. [2]于建均，周路，杜洪伟，王冠伟，仿生学习算法在六足机器人未知环境探索的设计与实现，第25届中国控制与决策会议论文集，2013：4411-4416（EI）. [3]杜洪伟，熊伟，弓永军，海上直升机救助模拟训练平台的研究，第九届中国国际救捞论坛文集，2017：205-207. [4]于建均，杜洪伟，周路，阮晓钢，于乃功，孙永芳，张英坤.桌面型双轮自平衡机器人，CN201310074108.