个人简介
毕业院校、专业
东北大学，自动控制
学历、学位
研究生、博士
所在学院及职务
信息与电气工程学院
学科专业
控制科学与工程
个人简历
学术成果简介
1997年获东北大学自控系工学博士学位,曾有上海交通大学机械工程学科博士后经历,曾先后担任山东电力研究院/山东电力高等专科学校讲师、副教授、教授和山东鲁能智能技术有限公司总工程师等职务，现为山东建筑大学校聘控制理论与控制工程学科首席岗教授。
近20年来，一直从事非线性控制、复杂大系统、智能机器人系统等方面的研究，作为项目负责人或主要参加人员先后完成国家863计划、国家科技型中小企业创新基金、国家电网公司重大项目、山东省自主创新重大专项、山东省科技攻关计划等30多项科研课题的研究工作。其中，主持研制的国家863计划项目“变电站设备巡检机器人”已在全国100多所超高压/特高压变电站得到了很好的应用，主持研制的国家863计划“中医按摩机器人”也经投入临床应用，2015年主持完成的国家863计划课题“面向电力安全的带电抢修作业机器人”在南方电网和国家电网公司得到了推广应用。
近年来发表学术论文100余篇，其中被Sci、Ei等检索论文40多篇，获得国家授权专利30多项，获得省部级科技进步一等奖1项、二等奖1项、三等奖4项，曾先后获得“山东省富民兴鲁劳动奖章”、“山东省五四青年奖章”、“中国专利山东优秀发明家提名奖”、“山东电力十大杰出青年”、”济南市青年科技明星”等荣誉称号。
学术兼职
社会兼职
山东大学合作博士生导师；中国自动化学会机器人专委会委员；
山东省自动化学会机器人专委会副主任；《机器人技术与应用》期刊编委；
京公网安备 11010802027423号