李坤 - 山东建筑大学 - 机电工程学院

个人简介

毕业院校、专业哈尔滨工业大学机械电子工程学历、学位研究生工学博士所在学院（部门）及职务机电工程学院机器人技术与智能系统研究所学科专业机械电子工程机器人技术与智能系统个人简历学术成果简介学习和工作经历： 2002.09~2006.07：济南大学，机械工程及自动化，学士； 2006.09~2009.03：天津工业大学，机械制造及其自动化，硕士； 2011.03~2016.07：哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士； 2009.03~2011.03：榆次油研液压济南分公司，机械工程师； 2016.10~至今：山东建筑大学，机电工程学院，专任教师。现主持研究课题：山东省重点研发计划公益性科技攻关类（编号：2019GGX104056）“微创手术机器人高精度力感知手术器械关键技术研究”；山东建筑大学博士科研基金（编号：XNBS1619）“微创手术机器人手术器械研制及操作性能分析”。现参与研究课题：山东省自然科学基金青年基金（编号：ZR2019QEE042）“面向数控加工的关节机器人轮廓误差在线估算及补偿机制研究”；国家重点研发计划子课题（编号：2018YFB1700100）“智能工厂智能互联网系统理论与技术”。曾参与研究课题：国家高技术研究发展计划先进制造技术领域重点项目（编号：SS2012AA041601）“腹胸腔微创手术机器人共性关键技术与示范应用”；国家自然科学基金青年基金（编号：61305139）“基于等效阻力矩补偿的微创手术机器人反向驱动控制方法”。

研究领域

研究方向 1.机器人触觉；2.手术机器人；3.康复机器人

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[1]LiK,PanB,ZhangFH,GaoWP,FuYL,WangSG.ANovel4-DOFSurgicalInstrumentwithModularJointsand6-AxisForceSensingCapability[J].InternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgery,2017,13(1),doi:10.1002/rcs.1751.(SCI检索) [2]LiK,PanB,GaoWP,FengHB,FuYL,WangSG.Miniature6-AxisForceTorqueSensorforForceFeedbackinRobot-assistedMinimallyInvasiveSurgery[J].JournalofCentralSouthUniversity,2015,22(12),4566-4577.(SCI,EI检索) [3]LiK,PanB,ZhanJC,GaoWP,FuYL,WangSG.DesignandPerformanceEvaluationofa3-AxisForceSensorforMISPalpation[J].SensorReview,2015,35(2),219-228.(SCI,EI检索) [4]付宜利，李坤，潘博，詹军成，王树国.微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状[J].机器人,2014,36(1),117-128.(EI检索) [5]LiK,LiJH,LiL,JiS,MengXJ,FuYL.MechanicalDesignofa4-DOFMinimallyInvasiveSurgicalInstrument[C].ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(RoBio2019).Dali,China:IEEERoboticsandAutomationSociety,2019:929-934.(EI检索) [6]李坤，潘博，姬帅，樊黎明，孟宪举，于复生.微创手术机器人主从控制及力检测实验[C].第十三届中国智能机器人大会.济南,中国:中国人工智能学会智能机器人专业委员会,2018:70-75. [7]LiK,PanB,LiuH,NiuGJ,FuYL,WangSG.ExperimentalStudyofStaticandDynamicCharacteristicsofaMiniature6-AxisForceandTorqueSensor[C].ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation(ICIA2015).Lijiang,China:IEEERoboticsandAutomationSociety,2015:1579-1584.(EI检索) [8]LiK,ZhanJC,PanB,FuYL,WangSG.AMiniature3-AxisDistalForceSensorforTissuePalpationduringMinimallyInvasiveSurgery[C].ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(RoBio2013).Shenzhen,China:IEEERoboticsandAutomationSociety,2013:1234-1239.(EI检索)

学术兼职

社会兼职 IEEERASMember，中国人工智能学会智能机器人专业委员会会员