个人简介
个人简介
2012年毕业于华中科技大学机械制造及其自动化专业,获工学博士学位;
2009年11月至2011年11月,获国家留学基金委“建设高水平大学公派研究生”项目支持,于美国佐治亚理工学院学习(“联合培养博士研究生’’)。
曾在跨国企业从事多年的自动化设备研发工作;曾参与“国家重大科技专项”项目一项;主持湖北省科技厅自科基金(面上)项目一项;获湖北省科学进步二等奖一项(排名第三);在国内外权威期刊发表学术论文多篇,其中被SCI收录2篇(一作);获国家发明专利授权3项(第一发明人),实用新型专利或软件著作权授权若干。
现主要从事深度学习等人工智能方法在工业、生态农产品等领域的应用研究。
教学情况
机器人视觉技术基础,传感器与检测技术,机械工程测试技术,控制工程基础,机电产品检测技术
研究课题
主持纵向项目:
(1)2016年,湖北省自然科学基金,多目视觉引导机器人绝对定位技术的研究
参与纵向项目:
(1)2016年,国家自然科学基金,基于凸优化的产品混叠缺陷图像盲分离方法研究
(2)2016年,湖北省自然科学基金,无标定视觉伺服机械手运动控制关键技术研究
主持横向项目:
(1)香菇智能分级系统
(2)于视觉伺服的芯片自动封装系统
(3)芯片壳体智能激光打标系统
(4)太阳能电池片智能激光划片系统
(5)陶瓷密封阀芯视觉检测系统;
(6)高清三维全景信息采集与拼接系统;
(7)汽车仪表盘机器人组装与视觉检测生产线;
(8)安瓿水针剂智能视觉检测系统;
(9)单晶硅棒轮廓自动测量系统
获奖及专利
奖项
(1)面向汽车电子组件的视觉引导智能装配关键技术与应用(湖北省科学技术进步奖二等)排名第3
专利
(1)一种陶瓷视觉自动检测系统(发明专利ZL201610083744.3)第1发明人
(2)一种硅棒几何尺寸测量仪(发明专利,ZL201310255528.9)第1发明人
(3)一种基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法,(发明专利,201610083910.X)第1发明人
(4)一种多功能太阳能电池片激光划片机(发明专利ZL2016206446701)第2发明人
(5)一种太阳能电池片废片切割装置(发明专利ZL201610881103.2)第2发明人
(6)具有真空吸附功能的背光照明装置(实用新型ZL201720062211.7)
(7)一种户外智能定位手环(实用新型ZL201521072063.4)
(8)具有动作指示的车载导航仪(实用新型ZL2016200554596)
(9)一种自走式茶树剪枝机,(实用新型ZL201520739630.0)
(10)工业相机的三自由度调整装置(实用新型ZL201420150593.5)
(11)视角可调式钢板表面质量检测装置(实用新型ZL201420052071.1)
指导学生竞赛
(1)智能互联创新设计大赛(互联网+,湖北赛区)省银奖1项
(2)湖北省大学生机械创新设计大赛,湖北赛区,省级一等奖2项;
(3)全国大学生机器人大赛Robomaster赛事,省级多项,
全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛”,多项
研究领域
研究方向:机器视觉、机器人视觉引导、智能工业设备、人工智能及其工业应用
近期论文
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1)汪威,雷茜,丁善婷,李浩然,黄玉春,王磊.太阳能电池残片再利用的优化排样算法.可再生能源.2018.
2)WeiWang,XiLei,ShantingDing.OptimalLayoutAlgorithmforReusingSolarCellfragments.20172ndInternationalConferenceonImage,VisionandComputing(ICIVC2017).pp.277-280.
3)XiaofanHe,WeiWang,YuningZhong.Ceramicdiscsurfacedefectdetectionbasedonmulti-features.The9thInternationalConferenceonDigitalImageProcessing(ICDIP2017).
4)何小凡,汪威,钟毓宁,一种基于曲面拟合的复杂表面缺陷检测方法,湖北工业大学学报,2017.2
5)汤亮、张董洁、龚发云、汪威、胡新宇、基于区域分级的陶瓷阀芯表面缺陷检测系统研究与实现,组合机床与自动化加工技术2017.2
6)WeiWang,KokMengLee,TielinShi.AmethodforfinepositioningofdiagnosticpackagesinICFExperiments.ReviewofScientificInstruments.Vol.82(12).2011.
7)WeiWang,TielinShi,XinjianCheng.Lowflyingheightmeasurementwithmulti-wavelengthinterferometry.ChineseJournalofMechanicalEngineering.Vol.21(3).2008.3
8)汪威史铁林来五星.ICF诊断设备搭载平台结构设计与误差分析.强激光与粒子束.Vol.22(6).2010.06
9)YangXie,WeiWang,JiajieGuoEdgedetectionusingstructuredlaserpatternandvisionformobilerobotnavigation.IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics.2011.2011.07
10)WXLai,WWang,BBHuangFastTemplateMatchingBasedonLocalEntropyDifference.Proceedingsofthe20092ndInternationalCongressonImageandSignalProcessing.2009.10