个人简介
个人简介
自2007年以来一直从事高压输电线路作业机器人的研究，参与了多个有关巡检机器人的国家863攻关项目和与电力企业的合作项目，于2013年获批主持承担国家自然科学基金面上项目一项，获批经费80万元。2015年与企业联合申报湖北省科技支撑计划项目2项，获批资助30万元。在此期间，在相关领域申请了多个国家发明专利，目前已授权9项，申请公开12项。公开发表跟高压输电线作业机器人研究有关的学术论文20多篇，其中6篇已被EI检索，2篇被SCI收录。
教学情况
主讲《C++面向对象程序设计》、《数据结构》、《三维造型与动画设计》、《现代工程图学》
研究课题
[1]高压输电线路磁悬浮机器人磁悬浮机理研究，湖北工业大学博士启动基金(BSQD12012),3万，2012.01-2015.12，主持，已结题。
[2]高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人的关键技术研究，国家自然科学基金面上项目（61375092），80万，2014.01-2017.12，主持，已结题。
[3]湖北省高等学校青年教师深入企业行动计划，湖北省教育厅（XD2014094），0.5万，2013.9-2014.12，主持，已结题。
[4]架空高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人，2015湖北省科技支撑计划（2015BAA011），50万，2015.01-2017.12，主持，已结题。
[5]农业CNC自动化生产系统研发，2015湖北省科技支撑计划（2015BBA240），50万，2015.01-2018-12，参与（2/5），已结题。
获奖及专利
[1]徐显金，杨光友，钟飞，汤亮，杨小俊，季永琴,一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人，2015.08.12，中国，ZL201310598743.9
[2]徐显金，邬述晖，郑拓，张昌汉，马志艳，丁国龙，一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人，2015.07.11，中国，ZL201310595442.0
[3]徐显金，冯玉立，徐海强，杨先乐，吴龙辉，一种高压线巡检机器人避障机构，2017.06.20，中国，ZL201510472937.0
[4]徐显金，杨智勇，吴龙辉，刘成辉，杨小俊，王云龙，娄德元，基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置，2018.11.23，中国，ZL201710388496.8
[5]徐显金，汪启军，严宇，杨智勇，王云龙，吴龙辉，刘成辉，方磊，一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置，2018.05.29，中国，ZL201610968318.8
[6]徐显金，王云龙，杨智勇，刘成辉，吴龙辉，张昌汉，季永芹，架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置，2018.11.23，中国，ZL201710388490.0
近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
[1]Xu,Xian-jin*;Liu,Cheng-hui;Yan,Yu.etl.ModelingandSimulationoftheMagn-eticMethodforHighVoltageDirectCurrentInspectionRobot[J].JOURNALOFMAGNETICS,V23,n3,p423-435,SEP2018.(SCI)
[2]Xu,Xianjin*;Wang,Yunlong;Liu,Chenghui;Chen,Haoda;Fang,Lei.MagneticSuspensionMethodofInspectionRobotforHVDC[J].AdvancedEngineeringScience,v49,n6,p204-210,November20,2017.(EI)
[3]Xu,Xian-Jin*;Wu,Long-Hui;Yang,Xiao-Jun;Tang,Liang;Yang,Yong-Feng.MagneticdrivingmethodofinspectionrobotforHVDCtransmissionlines[J].JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience),v50,n10,p1937-1945and1986,October1,2016.(EI)
[4]基于磁悬浮的高压直流输电线路巡检机器人可行性研究[J].武汉大学学报,2015.04,48(2):274-278
[5]高压巡检机器人行走轮打滑识别与模糊控制[J].武汉大学学报，2015.10.25,48（5）：717-722.
[6]高压直流巡检机器人的磁悬浮方法建模与仿真[J].计算机仿真，2016,.07.01,33（7）：378-382.
[7]磁悬浮式高压巡检机器人避障机构设计[J].机械设计与制造，2016.05.01,(5):61-63.
[8]巡检机器人的主控软件设计与实现[J].武汉大学学报,2011.10,44(5):671–675.
[9]高等教育与大学生的社会化发展[J].科教导刊，2016,09（29）:1-2.
[10]高等教育实用性人才培养方略探析[J].科教导刊，2016,09（28）:14-15.
[11]网络文学对大学生人格特质的影响及对策[J],科教导刊，2015,07（9）:178-179.
[12]大学生自习室“目视管理”新模式的提出与思考[J],科教导刊，2015,07（7）:162-163.
[13]大学自习室供不应求的表现及其原因[J],科教导刊，2015,06（7）:189-190.
[14]高校课程合理性建设的研究[J],科教导刊，2014,09（9）:189-190：29-90.
[15]ResearchontherecyclingstrategyofusedtextbooksinCollegesandUniversities[C],ICSSHE2016:379-382.
京公网安备 11010802027423号