涂细凯 - 湖北工业大学 - 机械工程学院

个人简介

个人简介涂细凯，工学博士，现任湖北工业大学机械工程学院机器人工程系主任，自2009年来，致力于上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人和智能机器人设计与控制研究工作,并被聘为机械工程和设计学两个学科硕士导师。博士毕业于华中科技大学自动化学院，擅长机器人结构设计与智能控制；硕士毕业于华中科技大学自动化学院，主修模式识别与智能系统。主持湖北省自然科学基金等科研项目共计7项，发表机器人专利10项，发表SCI和EI收录机器人研究论文21篇，其中以第一作者或通信作者在IEEETrans.Syst.ManCybern.Syst.等SCI检索的英文期刊发表机器人相关论文5篇，并担任IEEETrans.Syst.ManCybern.Syst.等一区和二区SCI机器人期刊审稿人。教学情况主讲《自动控制原理》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》、《应用机器人学：运动学、动力与控制技术》、《嵌入式设计与编程语言》、《图形化编程与智能控制入门》。研究课题参与国家重大专项1项，国家自然科学基金3项，主持纵向项目5项如下： [1]湖北工业大学绿色工业科技引领计划产品研发，20万，便携式可穿戴双侧外骨骼康复机器人研制。 [2]湖北省科技厅，5万，基于肌肉协同的上肢康复机器人肌电控制和鲁棒性研究，湖北省自然科学基金(2018CFB276)。 [3]湖北省教育厅，2万，基于肌肉协同的上肢康复机器人肌电控制策略研究，湖北省教育厅科学技术项目（12265）。 [4]湖北工业大学绿色工业科技引领计划项目，10万，生机电一体化的智能假肢设计与研究。 [5]博士科研启动基金，4万，基于人机交互舒适度的助行机器人研究(BSQD2016051)。获奖及专利获授权专利10项。

研究领域

研究方向：外骨骼机器人、康复机器人等智能机器人结构设计、智能控制和工业设计

近期论文

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(1)XikaiTu,XuanZhou,JianLi,ChenSu,XiaotongSun,HualinHan,XiaoboJiang,andJipingHe,“IterativelearningcontrolappliedtoahybridrehabilitationexoskeletonsystempoweredbyPAMandFES,”ClusterComputing,pp.1-14,2017.(SCI期刊) (2)JianHuang,XikaiTu,andJipingHe,DesignandevaluationoftheRUPERTwearableupperextremityexoskeletonrobotforclinicalandin-hometherapies,IEEETrans.Syst.ManCybern.Syst.46(7):926–935,2016.(SCI期刊) (3)XikaiTu，JiaxinLi，JianLi，ChenSu，ShaliZhang，HaoranLi，JingyanCao，JipingHe，Model-BasedHybridCooperativeControlofHip-KneeExoskeletonandFESInducedAnkleMusclesforGaitRehabilitation，InternationalJournalofPatternRecognitionandArtificialIntelligence,31(9)：1759019-1~1759019-25,2017.(SCI期刊) (4)XikaiTu，HualinHan，JianHuang，JianLi，ChenSu，XiaoboJiang，JipingHe，UpperLimbRehabilitationRobotPoweredbyPAMsCooperateswithFESArraystoRealizeReach-to-GraspTrainings,JournalofHealthcareEngineering,vol.2017,ArticleID1282934,15pages,2017(SCI期刊) (5)ChenSu,AoChai，XikaiTu*，HongyuZhou，HaiqiangWang，ZufangZheng，JingyanCao，JipingHe，Passiveandactivecontrolstrategiesofalegrehabilitationexoskeletonpoweredbypneumaticartificialmuscles，InternationalJournalofPatternRecognitionandArtificialIntelligence,31(10):1759021-1~1759021-23,2017.(SCI期刊) (6)MingHuang,XinhanHuang,XikaiTu,ZefangLi,YueWen,Anonlinegaintuningproxy-basedslidingmodecontrolusingneuralnetworkforagaittrainingroboticorthosis，ClusterComputing-TheJournalofNetworksSoftwareToolsandApplications，2016.12.01，19（4）：1987~2000.(SCI期刊) (7)DaqianYang,JianHuang,XikaiTu,GuangzhengDing,TongShen,XilingXiao,AWearableActivityRecognitionDeviceUsingAir-PressureandIMUsensors,IEEEAccess,2018.(SCI期刊)