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个人简介

个人简历 2012.11-武汉理工大学航运学院从事教学、科研工作 2014.04-武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心博士后 2008.09-2012.10华中科技大学控制系控制科学与工程博士生 2006.09-2008.06大连海事大学航海学院交通信息工程及控制硕士生 2002.09-2006.06武汉理工大学航运学院航海技术本科生 课程教学 本科生课程:《水上交通工程》、《海事管理概论》 研究生课程:《船舶交通系统建模与仿真》、《科研项目与科技论文写作》 [7]马勇第一副主编教材:刘丽,计算机网络,西北工业大学出版社.11万字,2014. [1]2014年,7/10,大型无动力船舶码头系泊防台关键技术研究,中国航海学会,科学技术奖,二等奖,省部级,集体奖. [2]2014年,1/2,自适应风能辅助驱动海事无人艇(戴黎、徐少恒),第三届全国海洋航行器设计与制作大赛,中国造船工程学会,一等奖,国家级,第一指导教师. [3]2014年,第七届航运学院青年教师教学竞赛三等奖、优秀教案奖,武汉理工大学航运学院. [4]2014年,海事管理专业最受学生喜爱的教师,武汉理工大学航运学院海事管理专业学生,集体奖. 在研项目 [1]风能辅助驱动下的海事无人艇路径规划研究,中国博士后科学基金面上一等资助.省部级,2014. [2]复杂海况下的海事无人艇路径规划研究,国家自然科学青年基金.国家级,2013.

研究领域

智能海事保障技术、海事无人艇智能路径规划技术

近期论文

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[1]YongMa,HongweiWang*,YongXie,MinGuo,Pathplanningformultiplemobilerobotsunderdouble-warehouse,InformationSciences,vol.278,357-379,2014.(SCI,IF:3.893,SCI收录论文引用1次) [2]YongMa,Hongwei.Wang*,M.Zamirian,Anovelapproachformultiplemobileobjectspathplanning:Parametrizationmethodandconflictresolutionstrategy,PhysicsLettersA,vol.376,no.4,377-386,2012.(SCI,IF:2.009,SCI收录论文引用3次,GoogleScholar引用5次) [3]YongMa,M.Zamirian,Yadong.Yang,Yanmin.Xu,Jing.Zhang,Pathplanningformobileobjectsinfour-dimensionbasedonparticleswarmoptimizationwithpenaltyfunction,MathematicalProblemsinEngineering,vol.2013,1-9,2013.(SCI,IF:1.082,SCI收录论文引用5次,GoogleScholar引用9次) [4]SonglinHu,XiuxiaYin,YunningZhang,YongMa*,Furtherresultsonmemorycontrolofnonlineardiscrete-timenetworkedcontrolsystemswithrandominputdelay,Nolineardynamics,vol.77,1531-1545,2014.(SCI,IF:3.009,SCI收录论文引用1次) [5]YongMa,HongweiWang,LangxiongGan*,Mobilerobotspathplanningusingtheoverallconflictresolutionandtimebaselinecoordination,MathematicalProblemsinEngineering,vol.2014,1-13,2014.(SCI,IF:1.082) [6]YongMa,LangxiongGan,YuanzhouZheng*,AutonomousshipsafenavigationusingsmoothingA*algorithm,TheOpenCybernetics&SystemicsJournal,vol.8,72-76,2014.(EI收录期刊)

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