个人简介
个人简历
2012/3-至今,武汉理工大学,航运学院,教授
1999/9–2005/5,CarnegieMellonUniversity,应用物理,博士
2000/9–2002/7,CarnegieMellonUniversity,电子与计算机工程,硕士
1996/9–1999/7,南京大学,材料物理,硕士
1992/9–1996/7,武汉大学,应用物理,学士
课程教学
本科:无人航行器在水上交通中的应用
文元桥,刘俊国,张豆豆,李通,张家新,李晓佳,陈华龙,肖长诗.一种多轴推进水上搜救机器人.发明专利.CN201710229241.7
肖长诗,欧阳雷,文元桥,修素朴,周春辉.一种3D激光扫描仪装置.实用新型.申请号:201621180268.9
肖长诗,元海文.旋翼飞行器安全捕获装置与捕获方法.发明专利.申请号201611167761.1(公开)
肖长诗,万小慧.一种无人船用自组织通信系统.实用新型.ZL201620005430.7
肖长诗,陈琛,雷慧中,李昭然,文元桥.一种过闸专用浮力式载驳船.实用新型.ZL201620176523.6
吴晓春,杨吉,杜哲,曾远梦,吕露,张康贺,雷慧中,武鹏,文元桥,肖长诗.无人艇自扶正装置.实用新型.CN201520057334.2
肖长诗;邹雄;元海文;文元桥.海事专用摄像机及海事智能监控方法.发明专利.CN201510067023.9
肖长诗,元海文,邹雄,文元桥.基于AIS和CCTV的海事智能监控方法及系统.发明专利.CN201510066588.5
文元桥,杜磊,张康贺,蔡永庆,吴博,周春辉,肖长诗.筒型平台拖带风险预警及可视化系统.发明专利.CN201510422397.8
文元桥;杜磊;张康贺;蔡永庆;吴博;周春辉;肖长诗等.筒型平台拖带风险预警及可视化系统.发明专利.CN201510422397.8
肖长诗;元海文;邹雄;文元桥等.基于AIS和CCTV的海事智能监控方法及系统.发明专利.201510066588.5审中-实审
肖长诗;邹雄;元海文;文元桥等.海事专用摄像机及海事智能监控方法.发明专利.201510067023.9审中-实审
肖长诗;邹雄;元海文;文元桥等.一种小型无人机降落方法及系统.发明专利.201510599276.0审中-实审
文元桥;燕聃聃;肖长诗;高红蕊;修素朴;周春辉等.一种水面无人艇航向控制系统及方法.发明专利.201610180161.2审中-实审
肖长诗;元海文;邹雄;修素朴;文元桥等.旋翼飞行器安全捕获装置及捕获方法.发明专利.201611167761.1审中-公开
吴晓春,胡睿,吴桥,肖长诗,文元桥等.一种基于MEMS微镜的激光雷达.实用新型.ZL201520905420.4
肖长诗,陈琛,雷慧中,李昭然,文元桥等.一种过闸专用浮力式载驳船.实用新型.ZL201620176523.6
文元桥,燕聃聃,肖长诗,姜志恒,修素朴,吴博等.一种水面无人艇航向控制装置.实用新型.ZL201620064188.0
获得奖励:
内河水网地区通航枢纽的智能调度、仿真及应用.中国航海学会科学技术奖.省部级.2016.二等奖
在研项目
1.面向自主降落的海事艇载无人机位姿测量方法研究.国家自然科学基金(51579204).国家级.起止年月:2016.01-2019.12
2.智能船融合感知和融合控制方法研究.武汉理工大学自主创新研究基金.校基金.起止年月:2018.01-2018.12
3.深圳海事局数据中心分项建设规划编制.深圳海事局.横向项目.2018
4.黑龙江省内河通航水域划定方法研究.黑龙江海事局.横向项目.2018
5.220KV皖中长江大跨越拆除工程长江干线水上施工作业通航安全评估.安徽送变电工程有限公司.横向项目.2018
近期论文
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YuanH,XiaoC,WenY,etal.VisualPoseMeasurementSystemforVTOLUAVAutonomousLanding[C].2015IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation,Lijiang,China,August2015:1096-1103(EI)
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