李向舜 - 武汉理工大学

个人简介

个人履历：2011~副教授，武汉理工大学；主持科研项目(部分)：[1]中国博士后科学研究基金项目，风帆助航船舶动力系统航向保持控制理论研究； 2013~2014访问学者,电气与计算机系,奥克兰大学; 2011~2013博士后，船舶与海洋工程博士后流动站，武汉理工大学； 2005~2009博士，控制科学与工程，华中科技大学； 2001~2004硕士，控制理论与控制工程，武汉理工大学； 1997~2001学士，自动化，武汉理工大学； [2]武汉市晨光计划项目，多无人驾驶车辆编队行驶控制算法研究； [3]企业合作项目，DSP实验系统； [4]企业合作项目，连续可调谐激光器模块开发； [5]湖北省主要湖泊纳污能力计算模型研究； [6]基于Vxworks的交换机路由协议开发；

研究领域

基于数据驱动的复杂系统故障诊断；复杂工业过程建模及优化控制；

近期论文

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发表论文(部分，第一作者)： [1]XiangshunLi,ChengLei,LijingDong,Sing-KiongNguang.Guaranteedconvergencecontrolforconsensusofmobilesensornetworkswithdynamicaltopologies.InternationalJournalofDistributedsensornetworks,2016.(SCI) [2]XiangshunLi,Controlforformationofmultiagentsystemswithtime-varyingdelaysanduncertaintiesbasedonLMI.Automatika‒JournalforControl,Measurement,Electronics,ComputingandCommunications,2016.(SCI) [3]XiangshuLi,JianghuaLu.Controlforthethree-phasefour-wirefour-legAPFbasedonSVPWMandaveragecurrentmethod.Activeandpassiveelectroniccomponents,2015.(EI) [4]XiangshunLi,HongliangHe.Modifiedsynchronousreferenceframemethodforactivepowerfilterunderasymmetricanddistortedsupplyvoltagescondition,2015Internationalconferenceonindustrialinformatics-computingtechnology,intelligenttechnology,2015.(EI) [5]XiangshunLi,PengLiu,XinpingYan.H2/H∞Controlforconsensusofnetworkedswarmagentswithstaticconnectedtopologygraph.Biotechnology,2012.(EI) [6]李向舜,方华京.带时滞群体编队系统收敛性分析.武汉理工大学学报,35(6):1307-1310,2011. [7]李向舜,方华京.带时滞网络化群体系统稳定性分析.武汉理工大学学报(信息与管理版),31(2):208-211,2009. [8]李向舜,方华京.离散网络化群体系统H∞控制.应用科学学报,27(5):525-531,2009. [9]李向舜,方华京.离散网络化群体系统H2控制.电机与控制学报,13(4):597-602,2009.(EI) [10]李向舜,方华京.基于分数阶PD控制器的群体系统编队控制.华中科技大学学报(自然科学版),37(10):32-35,2009.(EI)