个人简介
个人履历:2011~副教授,武汉理工大学;主持科研项目(部分):[1]中国博士后科学研究基金项目,风帆助航船舶动力系统航向保持控制理论研究;
2013~2014访问学者,电气与计算机系,奥克兰大学;
2011~2013博士后,船舶与海洋工程博士后流动站,武汉理工大学;
2005~2009博士,控制科学与工程,华中科技大学;
2001~2004硕士,控制理论与控制工程,武汉理工大学;
1997~2001学士,自动化,武汉理工大学;
[2]武汉市晨光计划项目,多无人驾驶车辆编队行驶控制算法研究;
[3]企业合作项目,DSP实验系统;
[4]企业合作项目,连续可调谐激光器模块开发;
[5]湖北省主要湖泊纳污能力计算模型研究;
[6]基于Vxworks的交换机路由协议开发;
研究领域
基于数据驱动的复杂系统故障诊断;
复杂工业过程建模及优化控制;
近期论文
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发表论文(部分,第一作者):
[1]XiangshunLi,ChengLei,LijingDong,Sing-KiongNguang.Guaranteedconvergencecontrolforconsensusofmobilesensornetworkswithdynamicaltopologies.InternationalJournalofDistributedsensornetworks,2016.(SCI)
[2]XiangshunLi,Controlforformationofmultiagentsystemswithtime-varyingdelaysanduncertaintiesbasedonLMI.Automatika‒JournalforControl,Measurement,Electronics,ComputingandCommunications,2016.(SCI)
[3]XiangshuLi,JianghuaLu.Controlforthethree-phasefour-wirefour-legAPFbasedonSVPWMandaveragecurrentmethod.Activeandpassiveelectroniccomponents,2015.(EI)
[4]XiangshunLi,HongliangHe.Modifiedsynchronousreferenceframemethodforactivepowerfilterunderasymmetricanddistortedsupplyvoltagescondition,2015Internationalconferenceonindustrialinformatics-computingtechnology,intelligenttechnology,2015.(EI)
[5]XiangshunLi,PengLiu,XinpingYan.H2/H∞Controlforconsensusofnetworkedswarmagentswithstaticconnectedtopologygraph.Biotechnology,2012.(EI)
[6]李向舜,方华京.带时滞群体编队系统收敛性分析.武汉理工大学学报,35(6):1307-1310,2011.
[7]李向舜,方华京.带时滞网络化群体系统稳定性分析.武汉理工大学学报(信息与管理版),31(2):208-211,2009.
[8]李向舜,方华京.离散网络化群体系统H∞控制.应用科学学报,27(5):525-531,2009.
[9]李向舜,方华京.离散网络化群体系统H2控制.电机与控制学报,13(4):597-602,2009.(EI)
[10]李向舜,方华京.基于分数阶PD控制器的群体系统编队控制.华中科技大学学报(自然科学版),37(10):32-35,2009.(EI)