个人简介
个人情况介绍：
1999年在华中理工大学(现华中科技大学)取得计算机应用硕士学位，2006在北京科技大学获控制理论与控制工程博士学位。2009-2010在美国SIT和URI大学做访问学者。在国内外重要期刊和会议上发表论文三十多篇被SCI和EI收录，。
科研工作：
1.主持国家自然科学基金面上项目“面向人机合作协同的机器人运动技能获取和执行研究”
2.主持湖北省自然科学基金“基于G2E的近似动态规划及移动机器人自主控制应用”
3.主持武汉理工大学自主创新基金“自适应动态规划若干关键问题的研究”
4.参与国家自然科学基金“网络簇多吸引子协调切换及其多目标流易联想研究”
5.参与美国自然科学基金CAREER:AIS---AnIntegratedOptimizedandPredictionFrameworkforMachineIntelligenceBaseonAdaptiveDynamicProgramming
7.主持企业项目：智能物/互联网设备集成及其网络平台研发
6.主持企业项目：武钢校准检测实验室B/S结构计量管理系统研发
7.参与企业项目：湛江港集装箱码头信息管理系统及其无线系统扩容
8.主持企业项目：天铁公司热轧中厚板AGC系统开发
主讲研究生课程：嵌入式系统与应用、theoryandtechniqueofmathematicalmodeling等
主讲本科生课程：智能机器人、可编程序控制器、调节仪表与过程控制系统、传感与检测技术等
研究领域
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（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
智能机器人、机器学习和人工智能、手机APP及其web系统、计算机控制
1）智能机器人与人协作/共融、机器人“手、脑、眼”协同/协作装配
2）统计机器学习、强化学习、自适应动态规划、人工智能
3）web系统定制：前端（含原生应用和移动web）和后端（异构脚本聚合）的集成
学术兼职
IEEEADPRLTC(自适应动态规划和增强学习技术委员会)会员、中国自动化学会自适应动态规划和强化学习专业委员会委员。
京公网安备 11010802027423号