个人简介
教育经历
2010年毕业于华中科技大学控制理论与控制工程专业,获得工学博士学位,
2014年-2015年为加拿大阿尔伯特大学智能交通中心访问学者
简介
如下在研选题欢迎勤奋、踏实,对智能控制技术及其领域应用研究有兴趣的同学加盟!
智能汽车及安全辅助驾驶系统关键技术研究
研究综合利用传感通信、模式识别、智能控制等技术实现汽车自动驾驶
(1)研究车路协同、车联网等关键技术,实现车车通信互联,车路协同控制
(2)开发各种汽车安全辅助驾驶产品,如车道偏离预警、防撞预警、驾驶疲劳识别、驾驶分神识别等车辆安全辅助驾驶系统
(3)智能车辆跨平台开放式电气协议与测试
研究支撑(在研项目):
跨平台开放式电子电气架构及协议研究,国家科技部重点研发项目
人车路协同环境下的驾驶人工作负荷变化规律,国家自然科学基金
智能汽车环境惊喜感知、深度融合与动态建模方法,国家自然科学基金
无人驾驶船舶智能控制关键技术及应用平台研究
研究无人船自主航行与避碰关键技术与实现
(1)研制无人船船端控制平台,重点研究基于智能算法的航向、航迹控制器功能模块,实现无人船自主巡航功能;
(2)重点研究复杂海况下风、浪、流等环境因素对船舶操纵的影响,采用先进的控制算法提升无人船巡航控制的抗干扰能力;
(3)结合应用领域的特殊需求,研究独立的应用功能模块的设计与实现。
研究支撑(在研项目):智能无人艇研发,湖北省科技厅重点项目
科研课题
(1)基于驾驶意图与动态环境的汽车碰撞危险态势辨识研究,国家自然科学基金青年基金,项目负责人
(2)大型车辆驾驶行为监控预警技术与装备,国家科技部863项目,排名第2
(3)重大突发事件现场处置技术及装备研制,国家科技部国家支撑计划项目子课题,排名第2
(4)车路交互式行车安全系统关键技术,国家科技部863项目子课题,排名第5
(5)汽车驾驶"路怒症"与不良驾驶行为交互作用机理及应用,国家自然科学基金面上项目,排名第2
(6)高速公路空地一体化交通行为监测与信息化执法技术及装备研发,国家支撑计划项目子课题,排名第5
(7)基于车路协同的危险驾驶行为辨识与预警,教育部新世纪人才支撑计划,排名第2
(8)面向电子巡航的内河视频智能分析算法研究,国家自然科学基金面上项目,排名第3
(9)基于车联网的智能交通关键技术,湖北省自然科学基金,排名第2
(10)无人驾驶多功能海事船艇研发,交通运输部子题,排名第2
(11)重庆40M铺排船综合作业自动监控软件开发,企业委托横向项目,项目负责人
(12)油气储运综合仿真实验平台控制系统软件开发,企业委托横向项目,项目负责人
(13)京港澳高速公路京石段安全性评价研究,企业委托横向项目,项目负责人
(14)龙陵-瑞丽高速公路安全控制技术,企业委托横向项目,项目负责人
(15)“航道一号”综合测量及指挥船综合信息系统维护服务,企业委托横向项目,项目负责人
(16)三体无人驾驶高速巡航救助船关键技术研究,企业委托横向项目,排名第3
[16]交通路锥收放控制系统及收放路锥控制方法,发明专利,ZL2016101243141,第一发明人,
[17]驾驶员跟车意图识别系统,发明专利,ZL201010117253,第一发明人
[18]基于智能手机的横向驾驶状态检测系统与方法,发明专利,ZL201310427009.6,第一发明人
[19]一种多协议转换的无人船船载智能终端及控制平台系统,发明专利,ZL201410451660.1,第一发明人
[20]内河船舶综合信息指挥管理系统,实用新型专利,ZL201120283269.7,第一发明人
[21]船用无人值守远程报警装置,实用新型专利,ZL201120283270.X,第一发明人
[22]黄珍著.锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用.武汉:武汉理工大学出版社,2016.8
研究领域
智能控制技术及其应用;跟踪研究智能控制技术的最新技术,并将其应用于交通与工业领域。
近期论文
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[1]黄珍,李俊杰等.基于总线的多任务无人水面艇分布式控制平台设计.船舶工程,2016,3(38):89-92
[2]Huang,Zhen,Liu,Weiqin,Wang,Xuming.DesignofanIntelligentTrimaranUSVforMaritimeRescue.The26thInternationalOceanandPolarEngineeringConference(IOPE),2016
[3]HuangZhen,TangWenlong.DesignandimplementationofanARM-basedembeddedsystemforautomatictrafficconplacementandretrievalvehicle.20174thInternationalConferenceonTransportationinformationandSafty,877-882(E收录)
[4]黄珍,侯平仁,徐小强,王绪明.高速三体无人搜救船航向控制系统建模与仿真.武汉理工大学学报,2012,34(8):68-74
[5]黄珍,吴浩然,库峰,徐小强.车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真.武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2012,36(4):708-711+716
[6]GaoShang,HuangZhen.AutomaticMulti-pointMooringVesselMonitoringSystem.The3rdInternationalConferenceonComputationalIntelligenceandIndustrialApplication(PACIIA2010).Wuhan,China,December.2010:202-205(EI收录)
[7]HuangZhen,WangYongji,YangChuanjiang.Anewimprovedquantum-behavedparticleswarmoptimizationmodel.20094thIEEEConferenceonIndustrialElectronicsandApplications,ICIEA2009,Xi'an,China,May.2009,:1560-1564(EI收录)
[8]HuangZhen,WangYongji.DesignofaPSOBasedFuzzyLogicControllerforVesselMooringShiftingSystem.IEEEICNC-FSDK’2008,Jinan,China,October.2008:306-310(EI收录)
[9]黄珍,王永骥,刘清.粒子群优化算法在工程船舶建模中的应用与仿真研究.船海工程,2007,36(6):141-143
[10]HuangZhen,WangYongji,LiuQing.ModelingVesselMooringShiftSystemUsingParticleSwarmOptimizationandtheNeuralNetworkTechnology.Advancesinsystemsscienceandapplications,2007,7(2):246-252
[11]HuangZhen,WangYongji,LiuQing.TheDesignandApplicationofDistributedMonitoringSystemBasedonOPCandWirelessCommunicationTechnology.DCABES2007(InternationalSymposiumonDistributedComputingandApplicationstoBusiness,EngineeringandScience),Hubei,China,July.2007:351-355(ISTP收录)
[12]黄珍,王永骥,刘清.非自航工程船舶智能定位系统的开发研究.武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2006,40(2):191-193(EI收录)
[13]黄珍,王永骥,刘清等.工程船舶作业综合监控系统的研究与开发.船舶工程,2006,28(3):1-5
[14]黄珍,王永骥,潘端等.OPC技术及其在工程船舶实时监控系统中的应用.船电技术,2006,26(3):43-46
[15]黄珍,王永骥,刘清.基于VB的工程船舶动态导航系统的开发.交通与计算机,2005,23(125):100-104
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