个人简介
主要学术经历:
2018.01-2019.01访问学者,悉尼大学信息工程学院陶大程院士课题组,优必选人工智能研究中心
2012.03-2013.03访问学者,悉尼科技大学自主机器人研究中心
2010.10-至今副教授武汉理工大学信息工程学院
主要在研项目:
1.国家自然科学基金青年基金项目(项目批准号61403289),多维触觉信息感知的特征提取及模式识别研究(主持)2015.1-2017.12
2.国家自然科学基金面上项目,镁硅基热电器件多场耦合分析模型与异质界面结构演变规律研究(参与)2013.1-2016.12
3.国家自然科学基金青年基金,基于GMA的微致动结构建模理论和控制策略研究(参与)2015.1-2017.12
4.带式输送机传送控制模式识别研究(20141h0109)主持
研究领域
机器人触觉感知及模式识别,人机交互;
时空关联数据的特征表达与描述;
深度学习网络及其应用(行人再识别,人体姿态及动作识别)
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[1]HaoyingWu,HongbinLiu,DikaiLiu,“Two-dimensionaldirectionrecognitionusinguniaxialtactilearrays,”IEEESensorsJournal,vol.13,no.12,pp.4897-4903,2013.(SCI)被引12次
[2]Wu,Haoying,DaiminJiang,andHaoGao."Tactilemotionrecognitionwithconvolutionalneuralnetworks."InIntelligentRobotsandSystems(IROS),2017IEEE/RSJInternationalConferenceon,pp.1572-1577.IEEE,2017.被引1次
[3]Wu,Haoying,DaiminJiang,andHaoGao."Three-dimensionaldirectionrecognitionusingFSRsensors."InAdvancedRoboticsandMechatronics(ICARM),20172ndInternationalConferenceon,pp.368-372.IEEE,2017.
[4]Wu,Haoying,HaoGao,ShifengWang,andDaiminJiang."Recognitionofroadtypeforunmannedvehiclebasedontextureandcolorfeatures."InImage,VisionandComputing(ICIVC),20172ndInternationalConferenceon,pp.189-193.IEEE,2017.
[5]Lu,Feng,DanfengWang,HaoyingWu,andWeiXie."Amulti-classifiercombinationmethodusingsffsalgorithmforrecognitionof19humanactivities."InInternationalConferenceonComputationalScienceandItsApplications,pp.519-529.Springer,Cham,2016.被引1次
[6]南秋明,吴皓莹,and李盛."一种光纤光栅振动传感器的金属化封装方法."焊接学报37,no.2(2016):17-20.被引1次
[7]周嵘,and吴皓莹."基于神经网络的触觉感知方向识别研究."武汉理工大学学报:信息与管理工程版38,no.1(2016):128-130.
[8]HaoyingWu.“OnlineDirectionClassificationandRecognitionUsinganIntuitiveTactileCommunication”2014InternationalConferenceonVehicle&MechanicalEngineeringandInformationTechnology(EI)
[9]JingyuanZhang,HaoyigWu,JunfangWang,ChunkaiWang.TactilePatternRecognitionBasedonPCAandBPNeuralNetwork.In2015InternationalConferenceonMechatronicsandIntelligentMaterials,2015
[10]HaoyingWu,DeshengJiang,XiaoyuLiang,“WirelessAccelerationSensorBasedonFiberBraggGratings,”ComplexSystemandApplications,vol.13,pp.1018-1021,Dec.2006.(SCIE)
[11]FengLv,HaoyingWu,“The3DMovementAnalysisandSimulationofFilamentWindingBasedonOpenGL,”JournalofWuhanUniversityofTechnology,vol.24,no.9,pp.76-78,2002.
[12]HaoyingWu,DeshengJiang,“ApplicationofEmbeddedSystemforBridgeHealthMonitoring,”Journaloftransduseroftechnology,vol.27,no.5,pp.226-229,2005.