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个人简介

主要学术经历: 2008/03-2011/03,武汉理工大学,信息与通信工程,博士后2005/09-2007/07,德国慕尼黑工业大学,计算机系,访问学者1999/03-2003/06,西安交通大学,控制科学与工程,博士1996/09-1999/03,武汉汽车工业大学,机械制造及自动化,硕士 主要学术成果: 主持或参与国家自然科学基金、教育部留学回国人员科研启动基金等10余项科研项目。编著规划教材2部,获武汉理工大学教学成果一等奖一项,“数字信号处理”、“数字图像处理”等多门国家级、校级在线开放课程核心成员。现已在国际会议和国内外重要学术期刊上发表学术论文20余篇。 主要在研项目: 1.教育部留学回国人员启动基金“基于模型和统计方法的视觉跟踪、理解研究”。2009-2011,主持2.国家自然科学基金“面向自主降落的海事艇载无人机位姿测量方法研究”,2016.01-2019.12,参与3.国家自然科学基金“复杂水域主动式智能感知方法研究”。2017.01-2020.12,参与4.内河航运技术湖北省重点实验室开放研究基金“基于视觉的内河多船舶检测与跟踪”。2014-2016,主持

研究领域

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计算机视觉、智能机器人、机器学习

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