个人简介
主要学术经历:
1999.09-2003.06武汉理工大学信息工程学院电子信息工程专业，学士
2003.09-2006.06武汉理工大学信息工程学院通信与信息系统专业，硕士
2006.03-2008.12武汉理工大学信息工程学院通信与信息系统专业，博士
2006.11-2014.08武汉理工大学信息工程学院助教、讲师、副教授（其间2006.10-2007.10在新西兰奥克兰大学机械工程进行访问研究）
2014.09-今武汉理工大学信息工程学院教授（2015年10月被评为博士生导师）
2017.08-2018.08英国利兹大学访问学者
主要学术成果:
近年来主持国家自然科学基金2项、国家级军工项目1项、湖北省自然科学基金1项、湖北省国际合作重点项目1项，参与了国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金重大国际合作交流项目、国家863项目、国家973项目、新西兰国际合作重大项目、湖北省自然科学基金重点项目、湖北省国际合作重点项目等项目的研究。在IEEE-ASMETransactionsonMechatronics、IEEECommunicationsLetters、SignalProcessing等国内外期刊和国际会议上发表论文50余篇，其中SCI检索31篇、EI检索20篇。获授权发明专利4项、实用新型专利2项。获湖北省教学成果一等奖1项。
主要在研项目:
[1]国家自然科学基金面上项目（51475342）——基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究（主持）
[2]国家自然科学基金面上项目（51675389）——气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化（参与）
[3]湖北省国际合作重点项目——多关节柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究（主持）
[4]企业委托项目——路面车辙及裂缝图像监测识别实时处理方法（主持）
学术兼职
目前兼任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，国际期刊CogentEngineering的SeniorEditor和InternationalJournalofBiomechatronicsandBiomedicalRobotics编委，是IEEE-ASMETransactionsonMechatronics、IEEETransactionsonBiomedicalEngineering等10余个国际期刊的审稿专家。
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