个人简介
1985年华中工学院（现华中科技大学）无线电系（现电信学院）毕业至今，一直在高校从事教学与科研工作
主要学术成果:
国家教学名师、国家“万人计划”教学名师、信息学科首席教授、享受国务院特殊津贴专家
曾先后获得国家级教学成果二等奖、湖北省教学成果一等奖（3次）、湖北省科技进步一等奖、教育部技术发明一等奖、湖北省技术发明二等奖、国家发明专利20余项，发表SCI收录论文100余篇。
担任“信号与系统”和“数字信号处理”国家精品资源共享课程、“现代生活中的信号处理技术”国家精品视频公开课负责人、通信工程国家特色专业和首批国家级综合改革试点专业负责人等
主要在研项目
1.国家自然科学基金面上项目：气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化（项目编号：51675389）
2.国家自然科学基金面上项目：基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究（项目编号:51475342）
3.国家自然科学基金面上项目：物理模型驱动的工业机器人装备运行能量有效多级协同优化（项目编号：51775399）
4.国家自然科学基金面上项目：重型数控机床热误差监测与实时补偿新方法研究（项目编号：51475343）
5.国家自然科学基金青年科学基金：重复环境中柔性康复机器人迭代互学习优化控制研究（项目编号：51705381）
6.湖北省技术创新专项（重大项目）：工业物联网驱动的车间制造服务动态优化技术与应用研究（项目编号:2016AAA016）
7.湖北省自然科学基金青年基金：立式辊磨机运行状态智能感知与大数据驱动的故障预测（项目编号：2018CFB094）
8.湖北省自然科学基金青年基金：基于运动意图解码和情绪反馈的智能脑机交互研究（项目编号：2018CFB370）
9.湖北省对外科技合作类项目：多关节柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究
10.英国工程和自然科学研究委员会资助项目：RoboticDisassemblyasaKeyEnablerofAutonomousRemanufacturing（项目编号：EP/N018524/1）
主要在学术兼职
湖北省电子学会常务理事、湖北省通信学会常务理事、湖北省电子政务（内外网）专家、广东省数字信号与图像处理技术重点实验室学术委员会委员、国家科技部和教育部同行评议专家等。
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