个人简介
1980.9-1984.7：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系自动控制专业，本科生；
1985.9-1988.1：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系飞行器导航与控制专业，硕士研究生；
1995.3-1999.3：哈尔滨工程大学,导航、制导与控制专业，博士研究生；
1999.8-2001.8：哈尔滨工业大学，航天学院力学博士后流动站，博士后。
1984.7-1991.4：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系，助教；
1991.5-1999.8：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系，讲师；
1999.9-2004.8：哈尔滨工程大学，自动化学院，副教授；
2002.6-2003.2：香港理工大学，机电工程系，副研究员；
2004.9-2012.12：哈尔滨工程大学，自动化学院，教授；
2012.12- ：大连民族大学，机电工程学院，教授
研究领域
运动与姿态测量技术、计算机仿真及控制技术、惯性检测与传感器技术
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弱通信条件下多AUV任务分配研究，华中科技大学学报，2013.11，S1:73-76（EI收录)（第一作者）
AUV分层规划与重规划研究，华中科技大学学报，2013.11 S1:77-80（EI收录）（第二作者）
AUV不确定事件的本体模型与检测研究，华中科技大学学报，2013.11 S1:192-195（EI收录）（第二作者）
移动机器人语音控制技术研究与实现，华中科技大学学报，2013.11 S1:348-351（EI收录）（第三作者）
捷联惯性组合导航系统的工程设计，电子科技，2012.1 :69-72（第一作者）
微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿，兵工学报，2010.8 :1095-1101（核心）（第二作者）
GF-IMU角速度解算方法的研究，系统仿真学报，2009.11（第一作者）
多尺度递归融合估计在组合导航系统中的应用，中国惯性技术学报，2009.1（第二作者）
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