个人简介
赵中原，男，2019年6月毕业于重庆大学控制理论与控制工程专业，博士生导师陈刚教授，博士后导师潘成胜教授。2019年7月入职南京信息工程大学自动化学院，目前主要从事多智能体协同控制理论、微电网优化、无人系统集群控制等方面研究。已在IEEE Transactions on Industrial Informatics，IEEE transactions on Power Systems，IEEE Transactions on Smart Grid , Journal of the Franklin Institute，Neurocomputing等国际知名期刊发表学术论文多篇。
教育背景
2015.09-2019.06 重庆大学 控制理论与控制工程 博士
2010.09-2013.06 重庆大学 控制科学与工程 硕士
2006.09-2010.06 淮北师范大学 电子信息工程 本科
科研项目
1）企业委托横向项目，大功率交流驱动电机启停保护控制器开发项目，2022.01至2022.12，5万，在研，主持；
2）企业委托横向项目，3D成像在线式扫描系统，2022.01至2022.12月，32万，在研，主持；
3) 江苏省自然科学基金青年基金项目，基于异步时钟机制的分布式事件触发/自触发控制研究，BK20200824，20万，2020.07至2023.06，在研，主持；
4）企业委托横向项目，无人驾驶清扫车项目，2021.10至2022.10，100万，在研，参与；
5) 国家重点实验室基金一般项目子课题，面向未知环境的多智能体协同搜索技术研究, 2020.04至2021.03，10万元, 已结题，主持；
6) 国家国防重点实验室基金项目，6142105190308，无人机自主集群分布式控制技术，2020.01至2021.12，25万元，已结题，参与；
7) 国家自然科学基金委员会，面上项目，61673077，信息与能源互融模式下微电网系统全分布式优化控制算法研究，2017.01至2020.12，62万元，已结题，参与；
8) 国家自然科学基金面上项目，61273108，非平衡通信拓扑下分布式多机电系统的协调控制研究，2013.01至2016.12，62万元，已结题，参与；
9) 国家自然科学基金委员会，面上项目，61174104，基于认知神经学模型全程优化自主机器人运动控制研究，2012.01至2015.12，61万元，已结题，参与。
指导学生获奖情况
2022年度
1）第十三届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛江苏省三等奖（郭大力，杨巨，吕长飞，桂洋）；
2）第十三届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛江苏省三等奖（梁旭，夏伦超，赵海华，杨志强）；
2021年度
1）第十六届全国大学生智能汽车竞赛，单车拉力组全国总决赛二等奖（胡寰铭，刁晨昊，周睿哲）；
2）第十六届全国大学生智能汽车竞赛，华东赛场决赛一等奖（胡寰铭，刁晨昊，周睿哲）；
3）全国大学生电子设计大赛，无人机组江苏省二等奖（张豫苏，邵怡馨，毛翔宇）；
4）全国大学生电子设计大赛，无人机组江苏省二等奖（董雯雯，施江熠，梁鹏）；
5）江苏省大学生机器人大赛， 空中巡逻救援项目二等奖（王炎，李家豪，张豪，王继飞，徐瑄晨）；
2020年度
1）第十一届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛江苏省一等奖（徐泽，蒋长胜，赵阳）；
2）“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛一等奖（苏东彦，朱帅晖，朱涵智）；
3）“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛，华东赛区一等奖（苏东彦，朱帅晖，朱涵智）；
4）第十五届全国大学生智能汽车竞赛，声音信标组全国总决赛二等奖（胡寰铭，刁晨昊，周睿哲）；
5）第十五届全国大学生智能汽车竞赛，华东赛场决赛一等奖（胡寰铭，刁晨昊，周睿哲）；
6）南京信息工程大学第六届“互联网+”大学生创新创业大赛，校赛银奖（潘静，蒋长胜，冷雪怡，强晨雪，叶子依）；
研究领域
多智能体协调控制、微电网优化、事件驱动控制、机器人系统
近期论文
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[1] Zhao Zhong-yuan*, Wang Xin, Event-triggered Sliding Mode Trajectory Tracking Control for Underactuated Unmanned Surface Vessel[J], Journal of Systems and Control Engineering, 2022, accepted. (SCI收录)
[2] 张韶华，王必恒，石城，赵中原*. 基于分布鲁棒优化的电热综合能源配网系统与氢能源站协同优化[J].电测与仪表，2023.(已录用)
[3] Qiutong Ji, Yuezu Lv, Zhongyuan Zhao , ADMM-based Distributed Electric Vehicle Charging Optimization Algorithm, 2022 4th International Conference on Data-driven Optimization of Complex Systems (DOCS), Chengdu, China, 2022, pp. 1-6, doi: 10.1109/DOCS55193.2022.9967749.(EI收录)
[4] Yang Zhi-qiang, Wei Meng-li, Ji Qiu-tong, Zhao Zhong-yuna*, Ge Quan-bo, A distributed event-triggered algorithm for optimisation problem with a designable minimum inter-event time. 2022 YAC.(EI收录)
[5] Zhao Zhong-yuan*, Sample-based Dynamic Event-triggered Algorithm for Optimization Problem of Multi-agent Systems [J], International Journal of Control Automation, and System， 20(8) (2022) 2492-2502. (SCI收录)
[6] Liang Xu, Zhang Zui-liang, Zhao Zhong-yuna*, "Dynamic Event-Triggered Algorithm for Average Consensus of Networked Multiagent Systems," 2021 China Automation Congress (CAC), 2021, pp. 453-458.(EI收录)
[7] Zhao Zhong-yuan*, Chen Gang∗. Event-triggered Scheme for Zero-Gradient-Sum Optimization Under Directed Networks with Time Delay [J]. International Journal of Systems Science, 52(1):47-56, 2021. (SCI收录)
[8] Chen Gang∗, Zhao Zhong-yuan, Distributed Algorithms for Resource Allocation in Cyber-physical Energy Systems with uniform/nonuniform Communication Delays, Journal of the Franklin Institute，357:4363-4391, 2020. (SCI收录)
[9] Chen Gang∗, Zhao Zhong-yuan. Delay effects on consensus-based distributed economic dispatch algorithm in microgrid[J]. IEEE Transactions on Power Systems, 2018, 33(1): 602-612. (SCI收录)
[10] Chen Gang∗, Zhao Zhong-yuan, Li Zhi-yong. Distributed finite-step iterative algorithm for economic dispatch of generation[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 14(12): 5221-5232. (SCI收录)
[11] Zhao Zhong-yuan, Chen Gang∗, Dai Ming-xiang. Distributed event-triggered scheme for a convex optimization problem in multi-agent systems [J]. Neurocomputing, 2018, 284:90-98. (SCI收录)
[12] 赵中原,陈刚∗.基于事件驱动的二次凸优化问题分布式优化算法,[J].控制与决策,2019,34(8):1635-1644. (EI收录)
[13] Chen Gang∗, Li Zhi-yong , Zhao Zhong-yuan. Event-Triggered Optimal Active Power Control in Islanded Microgrid with Variable Demand and Time-Varying Communication Topology[J]. IEEE Transactions on Smart Grid, 2019, 10(4): 4015-4025. (SCI收录)
[14] 陈刚∗, 李志勇, 赵中原. 微电网系统的分布式优化下垂控制[J]. 控制理论与应用, 2016, 33(8):999-1006. (EI收录)
[15] Zhao Zhong-yuan, Chen Gang∗. Distributed Event-based Algorithm for Economic Dispatch Problem over Digraph with Time delays [C]// International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. IEEE, 2018: 77-82. (EI收录)
[16] Chen Gang∗, Zhao Zhong-yuan, Dai Ming-xiang. An optimal active power control strategy of islanded microgrid with diverse communication delays[C]// International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. IEEE, 2016:1-6. (EI收录)
[17] Chen Gang∗, Zhao Zhong-yuan, Distributed optimal active power control in microgrid with communication delays[C]// Chinese Control Conference. IEEE, 2016:7515-7520. (EI收录)
学术兼职
2020.07-2020.12 江苏省国防科学工业办公室 借调。
京公网安备 11010802027423号