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个人简介

受教育经历 2005/09 - 2009/05,南京航空航天大学,机电学院,博士,导师吴洪涛教授。 2002/09 - 2005/06,山东理工大学,机械学院,硕士,导师郭宗和教授。 1998/09 - 2002/06,山东理工大学,机械学院,学士。 研究工作经历 2009/06 -至今,南京信息工程大学,信息与控制学院,教师 2012/05-2012/12,北京航空航天大学,机器人研究所,访问学者,合作导师王田苗教授 2011/12 - 2012/03,加拿大曼尼托巴大学,机械工程学院,访问学者,合作导师Christine Qiong Wu教授 2010/3 - 2011/02,中国气象局,气象探测中心,访问学者。 2016/11-2017/10, 加拿大瑞尔森大学,访问学者

研究领域

智能机器人,仪器装备等

近期论文

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Liu Yunping*, Wang Lipeng,Mei Ping, and Hu Kai。Stability Analysis of Bipedal Robots Using the Concept of Lyapunov Exponents[J]. Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013 刘云平*,王立鹏,梅平. 被动双足机器人动力学特性分析与仿真,华中科技大学学报(自然科学版), 第41卷,第12期,69-72页,2013 刘云平*, 张俊, 张冰.基于BLISS和PMA的多学科可靠性设计优化[J].航空学报,第34卷,第10期,2013 刘云平,吴洪涛*. 基于伪速度的动力学建模方法,华中科技大学学报(自然科学版), 第39卷,第12期,25-28页,2011 刘云平*, 顾和军,吴洪涛.空间操作臂的高效率动力学建模方法,华中科技大学学报(自然科学版),第39卷,第6期,75-78页,2011 刘云平,吴洪涛*,, 方喜峰. 移位算子及其对多体系统结构的描述,南京航空航天大学学报(自然科学版),第40卷,第5期,677-691页,2008 刘云平,吴洪涛*.基于哈密顿方程的非完整约束控制系统分析及应用,中国机械工程,第22卷,第4期,479-483页,2011 刘云平,吴洪涛*.基于旋量递推的自由漂浮树形机器人雅可比矩阵推导,中国机械工程,第21卷,第11期,1275-1347页,2010 刘云平*, 吴洪涛, 方喜峰. 基于惯量伪速度的机械多体系统高效率动力学建模,机械科学与技术,第29卷,第1期,109-112页,2010 刘云平, 吴洪涛*, 方喜峰. 欧拉-庞卡莱方程在“和平号”太空站姿态恢复分析中的应用,中国空间科学技术,第28卷,第4期,25-31页,2008

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