郑睿 - 安徽师范大学 - 物理与电子信息学院

个人简介

郑睿，男，1980年11月生,安徽黄山人，现任安徽师范大学物理与电子信息学院副教授。 2002年7月安徽工业大学自动化专业工学学士。 2005年3月安徽工业大学电力电子与电力传动专业工学硕士 2013年9月南京航空航天大学检测技术与自动化装置专业，工学博士 2016年4月东南大学博士后 2005年4月-2014年11月安徽工业大学电气信息学院工作 2014年12月-今安徽师范大学物理与电子信息学院工作任职 2014年-现在安徽省自动化协会青工委成员讲授课程：计算控制技术，最优控制，自动控制原理，单片机原理及其接口技术获奖情况： 1.论文‘超流体量子干涉陀螺仪的热噪声分析(中国惯性技术学报，2012年第六期)’获得2013年中国科协优秀论文 2.论文‘超流体陀螺仪的发展概况与研究进展(航空学报，2012年第1期)’获得领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖论文 3.获得中国机器人大赛国家三等奖3项， 4.获得西门子杯中国制造大赛省三等奖1项， 5.获得全国大学生智能车竞赛省一等奖1项，二等奖、三等奖多项。承担课题： 1.机器人虚拟现实结构体系研发，安徽省重点研究与开发计划项目，2017-2018，主持 2.视觉智能机器人系统的关键技术研究（2015cxjj14），安徽师范大学创新基金，2015-2017年，主持。 3.机器人路径规划及相关技术研究.安徽省教育厅重点项目,2006-2008年,参与. 1.压力相移辅助型超流体陀螺的关键技术研究（KJ2015A015），安徽高校自然科学研究重点项目，2015-2016，主持 4.基于压力相移辅助的新型超流体陀螺及其噪声机理研究（QZ201315），校青年基金，2013-2014,主持 5.基于压力相移辅助的超流体陀螺研究.博士科研启动基金,2015-2017,主持. 6.新型高精度的低温超流体陀螺关键技术研究.2010-2013年,国家自然基金面上项目(61074162),参与. 7.基于低温超流体物质波干涉效应的新型高精度陀螺关键技术研究.高等学校博士学科点专项科研基金(200802870011),2008-2011年,参与.

研究领域

1、机器人控制技术随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。 2、高精度惯性传感器利用自控原理、优化算法，研究高新型惯性传感器，充分开发其高精度的潜力。

近期论文

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